[發明專利]一種通過毫米波雷達實現手勢識別的方法

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• 申請號: 202110326016.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113050797A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 姚衡;鄒毅;王彥杰;王凌云;趙瑞峰;張義軍
• 申請（專利權）人: 深圳市華杰智通科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F17/14;G06N20/00;G01S13/88
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 王仙子

1.一種通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100、雷達測算：通過雷達測算目標的距離、速度、方位角和俯仰角信息；

S200、聚類：將一個真實目標產生的多個雷達目標聚類成一個目標；

S300、目標信息擴展：通過Clustering模塊，得到一個表示手的距離、速度、方位角和俯仰角的向量，并通過該模塊額外增加三個分別用來表示速度的符號、方位角的符號、俯仰角的符號，作為機器學習網絡輸入的特征值；

S400、手勢識別：將整合后的特征向量輸入到機器學習網絡中，并進行手勢分類。

2.一種通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，步驟S100中，雷達測算過程包括：

S101、ADC數據采樣：通過ADC采樣得到雷達基帶數字信號；

S102、距離維變換：在距離維做傅里葉變換；

S103、速度維變換：在速度維做傅里葉變換；

S104、目標檢測：通過恒虛警概率下的檢測器對目標進行檢測；

S105、信息提取：提取目標的方位角和俯仰角信息。

3.根據權利要求2所述的通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，其特征在于，步驟S101的數據采樣中，ADC數據是該流程的輸入數據，該數據是一個矩陣形式，同一行的數據稱為同一個距離維，同一列的數據稱為同一速度維。

4.根據權利要求2所述的通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，其特征在于，步驟S104的目標檢測中，恒虛警檢測器通過待檢測目標附近的距離單元所收集的訓練數據來估計被測目標，待檢測目標位于中心位置處，其外側依次對稱設有保護單元以及參考單元。

5.根據權利要求2所述的通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，其特征在于，步驟S105的信息提取中，毫米波雷達上設有Angle Estimation模塊，該模塊包括兩根接收天線，該模塊通過接收天線接收信號的相位差來計算每一個過檢測點的方位角和俯仰角信息。

6.根據權利要求1所述的通過毫米波雷達實現手勢識別的方法，其特征在于，步驟S200的聚類中，Clustering模塊將距離較近的目標點聚類為一個目標點，并得到聚類后目標點的距離、速度、方位角以及俯仰角信息。