[發明專利]控制數據采集的方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202110325806.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113074955B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 胡曠;王希同;周杰;常淞泓;馬超;李瑾;魏曉
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01C21/16
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

提供一種控制數據采集的方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質，涉及車輛技術領域，尤其涉及自動駕駛、車輛檢測技術領域。該方法包括：獲取車輛所在的當前環境的第一環境數據；響應于根據第一環境數據確定當前環境滿足預設環境采集要求，根據車輛的當前生產流程，控制車輛的一個或多個采集設備進行數據采集，其中，一個或多個采集設備與當前生產流程相對應；以及基于一個或多個采集設備的數據采集情況，對一個或多個采集設備的數據采集進行控制。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及自動駕駛、車輛檢測技術領域，具體涉及一種控制數據采集的方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

自動駕駛技術可以涉及環境感知、行為決策、路徑規劃以及運動控制等多個方面。依賴于人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統的協同合作，自動駕駛車輛可以在沒有駕駛員主動操作的情況下，自動安全地運行。

自動駕駛車輛在投入使用前，需要經過一系列的生產流程，以確保車輛的安全性和可靠性。在相關技術中，自動駕駛車輛的測試需要專業的測試場地和專業的操作人員，投入成本較高。

發明內容

根據本公開的第一方面，提供一種控制數據采集的方法，包括：獲取車輛所在的當前環境的第一環境數據；響應于根據第一環境數據確定當前環境滿足預設環境采集要求，根據車輛的當前生產流程，控制車輛的一個或多個采集設備進行數據采集，其中，一個或多個采集設備與當前生產流程相對應；以及基于一個或多個采集設備的數據采集情況，對一個或多個采集設備的數據采集進行控制。

根據本公開的第二方面，提供一種控制數據采集的裝置，包括：獲取模塊，配置為獲取車輛所在的當前環境的第一環境數據；第一控制模塊，配置為響應于根據第一環境數據確定當前環境滿足預設環境采集要求，根據車輛的當前生產流程，控制車輛的一個或多個采集設備進行數據采集，其中，所述一個或多個采集設備與當前生產流程相對應；以及第二控制模塊，配置為基于一個或多個采集設備的數據采集情況，對一個或多個采集設備的數據采集進行控制。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器。存儲器存儲有能夠被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序在被所述至少一個處理器執行時用于使所述電子設備執行根據本公開實施例的方法。

根據本公開的另一方面，提供一種存儲有計算機程序的非瞬時計算機可讀存儲介質。所述計算機程序在被計算機的處理器執行時用于使所述計算機執行根據本公開實施例的方法。

根據本公開的另一方面，提供一種計算機程序產品，包括計算機程序。所述計算機程序在被計算機的處理器執行時用于使所述計算機執行根據本公開實施例的方法。

借助于本公開的技術方案，通過對當前測試環境和采集數據的自動檢測，能夠降低對高成本的專業場地、專業設備和專業人員的依賴，降低人力和物力成本。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖示例性地示出了實施例并且構成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于講解實施例的示例性實施方式。所示出的實施例僅出于例示的目的，并不限制權利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標記指代類似但不一定相同的要素。

圖1示出了根據本公開的實施例的可以在其中實施本文描述的各種方法的示例性系統的示意圖；

圖2示出了根據本公開的實施例的控制數據采集的方法的流程圖；

圖3示出了根據本公開的實施例的環境采集與配置生成系統的示意圖；

圖4示出了根據本公開的實施例的環境采集與配置生成方法的流程示意圖；