[發(fā)明專利]一種氣動液壓上料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110325308.3
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113135425A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅文軍;崔俊娜;李天明;劉忠;張勇;崔治;梁耀彪;劉恩濤;高陽
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 桂林文必達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學(xué)平

1.一種氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，包括加工臺和送料裝置；

所述加工臺具有第一加工區(qū)和第二加工區(qū)，所述第一加工區(qū)和所述第二加工區(qū)分別位于所述加工臺的頂部兩側(cè)；

所述送料裝置包括轉(zhuǎn)盤、支撐立柱、轉(zhuǎn)向驅(qū)動設(shè)備和夾持組件，所述轉(zhuǎn)盤與所述加工臺固定連接，并位于所述第一加工區(qū)和所述第二加工區(qū)之間，所述支撐立柱與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，并位于所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述加工臺的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動設(shè)備與所述加工臺固定連接，并與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接；

所述夾持組件包括送料機械臂、轉(zhuǎn)向支撐構(gòu)件、液壓拉伸構(gòu)件和氣動夾爪，所述送料機械臂與所述支撐立柱轉(zhuǎn)動連接，并位于所述支撐立柱遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向支撐構(gòu)件與所述支撐立柱固定連接，并與所述送料機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述液壓拉伸構(gòu)件支撐立柱固定連接，并與所述送料機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述氣動夾爪與所述送料機械臂轉(zhuǎn)動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述氣動夾爪包括底板、滑板和伸縮氣缸，所述底板與所述送料機械臂轉(zhuǎn)動連接，并位于所述送料機械臂遠(yuǎn)離所述支撐立柱的一側(cè)；所述滑板與所述底板滑動連接，并位于所述底板遠(yuǎn)離所述送料機械臂的一側(cè)；所述伸縮氣缸與所述底板固定連接，并位于所述底板靠近所述滑板的一側(cè)，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述滑板固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述氣動夾爪還包括氣缸伸縮桿，所述氣缸伸縮桿的一端與所述伸縮氣缸的輸出軸連接，并另一端與所述滑板固定連接，且位于所述伸縮氣缸靠近所述滑板的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述氣動夾爪還包括轉(zhuǎn)向軸承，所述轉(zhuǎn)向軸承與所述送料機械臂固定連接，并與所述底板轉(zhuǎn)動連接，且位于所述送料機械臂靠近所述底板的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述氣動夾爪還包括軸承驅(qū)動電機，所述軸承驅(qū)動電機與所述送料機械臂固定連接，并位于所述送料機械臂靠近所述轉(zhuǎn)向軸承的一側(cè)，所述軸承驅(qū)動電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動連接。

6.如權(quán)利要求1所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述液壓拉伸構(gòu)件包括液壓缸和液壓伸縮桿，所述液壓缸與所述支撐立柱固定連接，并位于所述支撐立柱靠近所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述液壓伸縮桿的一端與所述液壓缸的輸出端連接，并另一端與所述送料機械臂轉(zhuǎn)動連接，且位于所述液壓缸靠近所述送料機械臂的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的氣動液壓上料機構(gòu)，其特征在于，

所述液壓拉伸構(gòu)件還包括轉(zhuǎn)向滑桿，所述轉(zhuǎn)向滑桿與所述送料機械臂固定連接，并位于所述液壓伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，且位于所述送料機械臂靠近所述液壓伸縮桿的一側(cè)。