[發明專利]一種電機驅動方法與角磨機

有效

• 申請號: 202110325035.2
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112953319B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉樂書;周述宇;陳艷華
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/182;B24B23/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種電機驅動方法，其特征在于，包括：

獲取電機的驅動電流；

若所述驅動電流小于預設電流，則獲取霍爾傳感器的霍爾信號，并基于所述霍爾信號輸出驅動所述電機換相的信號；

若所述電機運行時連續產生有效反電動勢的次數大于預設次數，則基于所述反電動勢輸出驅動所述電機換相的信號；

其中，所述驅動所述電機換相的信號用于驅動所述電機進行換相；

所述基于所述反電動勢輸出驅動所述電機換相的信號之前，包括：

在所述基于所述霍爾信號輸出驅動所述電機換相的信號之后，延時第一預設時長；

在所述第一預設時長結束的時刻，采用擇多濾波算法對所述電機的反電動勢進行處理；

判斷所述電機的反電動勢通過所述擇多濾波算法的處理后，是否獲取到有效反電動勢；

若是，則返回執行獲取霍爾傳感器的霍爾信號，并基于所述霍爾信號輸出驅動電機換相的信號這一步驟，直至連續獲取到所述有效反電動勢次的次數大于所述預設次數。

2.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，所述獲取霍爾傳感器的霍爾信號，并基于所述霍爾信號輸出驅動電機換相的信號，包括：

獲取與所述霍爾傳感器連接的IO端口的電平信號；

若所述電平信號發生跳變，則輸出所述驅動所述電機換相的信號。

3.根據權利要求1所述電機驅動方法，其特征在于，所述基于所述反電動勢輸出驅動所述電機換相的信號，包括：

延時第二預設時長；

在所述第二預設時長結束的時刻，采用擇多濾波算法對所述電機的反電動勢進行處理；

判斷所述電機的反電動勢通過所述擇多濾波算法的處理后，是否獲取到有效反電動勢；

若是，則延時第三預設時長，并在所述第三預設時長結束的時刻輸出所述驅動所述電機換相的信號。

4.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述電機進行換相的時長；

若所述電機進行換相的時長大于第四預設時長，則確定所述電機發生堵轉，并停止驅動所述電機換相。

5.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，在所述驅動所述電機進行換相之前，所述方法還包括：

獲取所述電機的期望運行速度與實際運行速度；

基于所述期望運行速度與所述實際運行速度通過PI算法進行計算，獲取所述電機驅動的占空比；

基于所述占空比獲取所述電機的驅動電壓，其中，所述驅動電壓用于控制所述電機的運行速度。

6.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括：

電流獲取單元，用于獲取電機的驅動電流；

第一換相信號輸出單元，用于若所述驅動電流小于預設電流，則獲取霍爾傳感器的霍爾信號，并基于所述霍爾信號輸出驅動所述電機換相的信號；

第二換相信號輸出單元，用于若所述電機運行時連續產生有效反電動勢的次數大于預設次數，則基于所述反電動勢輸出驅動所述電機換相的信號；

其中，所述驅動所述電機換相的信號用于驅動所述電機進行換相；

所述基于所述反電動勢輸出驅動所述電機換相的信號之前，包括：

在所述基于所述霍爾信號輸出驅動所述電機換相的信號之后，延時第一預設時長；

在所述第一預設時長結束的時刻，采用擇多濾波算法對所述電機的反電動勢進行處理；

判斷所述電機的反電動勢通過所述擇多濾波算法的處理后，是否獲取到有效反電動勢；

若是，則返回執行獲取霍爾傳感器的霍爾信號，并基于所述霍爾信號輸出驅動電機換相的信號這一步驟，直至連續獲取到所述有效反電動勢次的次數大于所述預設次數。

7.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述第一換相信號輸出單元具體用于：

獲取與所述霍爾傳感器連接的IO端口的電平信號；

若所述電平信號發生跳變，則輸出驅動所述電機換相的信號。