[發明專利]一種自動化組裝工業機器人的智能組裝系統

在審

• 申請號: 202110324798.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113066696A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 林金溪;陳志銘
• 申請（專利權）人: 漳州燁桐智能科技有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

本發明提出一種自動化組裝工業機器人的智能組裝系統，包括為線圈架繞線的繞線裝置；所述繞線裝置包括多個相互平行且水平設置的繞線組件；所述繞線組件包括承載線圈架的承載機構，設置于承載機構上方的放線機構，以及與放線機構相配合的剪線機構；所述放線機構包括放出漆包線的放線管；所述剪線機構包括剪線組件和驅動剪線組件移動的第一驅動裝置；所述剪線組件包括卡夾漆包線的夾頭，切斷漆包線的切刀，驅動夾頭卡夾漆包線的第二驅動裝置，以及驅動切刀切斷漆包線的第三驅動裝置。在實際實施過程中，通過控制器控制剪線機構配合放線機構進行移動，進而控制放線機構、剪線機構和引腳之間的距離，可減少在剪斷漆包線時漆包線的浪費量。

技術領域

本發明涉及繼電器制造領域，具體涉及一種自動化組裝工業機器人的智能組裝系統。

背景技術

繼電器是一種常用的電控制器，廣泛應用于通訊、汽車、自動控制、家用電氣等領域，是最重要的控制元件之一；繼電器的制造流程從線圈架插針開始，經歷繞線-絞合-組裝-測試-激光打標-焊錫-一次點檢-封膠-烘干-二次點檢-外觀檢查等步驟。

在繞線步驟中，現有技術通過放線機構和卡夾漆包線的卡夾機構進行配合繞線，一般卡夾機構設置于線圈架的一側，在開始繞線時，卡夾機構卡夾漆包線的一端，放線機構處于漆包線的另一端，其中，卡夾機構不跟隨放線機構移動，放線機構在移動過程中不斷放出漆包線；放線機構拉扯漆包線環繞引腳旋轉，使漆包線纏繞于引腳上，纏繞完成后放線機構移動至引腳和卡夾機構之間，通過放線機構擠壓扯斷引腳與卡夾機構之間的漆包線；因此，在繞線過程中，需要舍棄卡夾機構與引腳之間的漆包線，因卡夾機構處于線圈架的一側，與引腳之間具有較大的間距，同時需要放線機構折返擠壓漆包線，導致漆包線大量浪費。

在實際實施過程中，通過擠壓扯斷漆包線，使得引腳受到拉扯，之后引腳變形，導致在外觀檢查步驟時，需要花費大量的時間修正引腳，而現有技術中，通過人工修正引腳，導致繼電器的制造效率降低。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化組裝工業機器人的智能組裝系統，解決背景技術中漆包線大量浪費，繼電器制造效率低的問題。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

一種自動化組裝工業機器人的智能組裝系統，包括為線圈架繞線的繞線裝置；所述繞線裝置包括多個相互平行且水平設置的繞線組件；所述繞線組件包括承載線圈架的承載機構，設置于承載機構上方的放線機構，以及與放線機構相配合的剪線機構；所述放線機構包括放出漆包線的放線管；所述剪線機構包括剪線組件和驅動剪線組件移動的第一驅動裝置；所述剪線組件包括卡夾漆包線的夾頭，切斷漆包線的切刀，驅動夾頭卡夾漆包線的第二驅動裝置，以及驅動切刀切斷漆包線的第三驅動裝置。

所述夾頭包括第一卡部，與第一卡部轉動連接的第二卡部。

所述第一卡部包括承載漆包線的卡口；所述卡口為楔形口。

所述切刀設置于第一卡部上且與第一卡部轉動連接。

所述承載機構包括承載線圈架的第一承載架，和驅動第一承載架轉動的第四驅動裝置。

所述第一承載架包括對線圈架進行限位的限位槽，和與線圈架相配合的限位柱。

所述限位槽包括兩個以上的限位邊框和驅動限位邊框開合的第五驅動裝置。

所述繞線裝置還包括承載放線機構的支撐架，驅動支撐架沿第一方向移動的第六驅動裝置，驅動支撐架沿第二方向移動的第七驅動裝置，以及驅動支撐架升降移動的第八驅動裝置。

本發明還包括修正引腳的的修正裝置；所述修正裝置包括輸送繼電器的輸送槽，和兩個以上沿輸送槽輸送方向排列的修正機構。