[發明專利]一種3D打印設備及其控制電路

在審

• 申請號: 202110324727.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113043600A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 葉勤;羅正璋
• 申請（專利權）人: 中科微電技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02;H02K11/33;H02K11/215;H02P8/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

1.一種3D打印設備的控制電路，其特征在于，包括：

用于驅動擠出模塊擠出線性耗材的擠出驅動模塊；

用于驅動灌膠模塊的動作的灌膠驅動模塊；

用于使灌膠模塊輸出的液態耗材固化的固化模塊；

用于驅動加熱組件加熱的加熱驅動模塊；

用于驅動打印模塊的電機的動作狀態的電機驅動模塊；

用于控制灌膠驅動模塊、固化模塊、加熱驅動模塊、擠出驅動模塊和電機驅動模塊的工作狀態的控制模塊；

所述灌膠驅動模塊、固化模塊、加熱驅動模塊、擠出驅動模塊、電機驅動模塊均與控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述灌膠驅動模塊包括自動灌膠驅動單元和手動灌膠驅動單元，所述自動灌膠驅動單元和手動灌膠驅動單元連接控制模塊。

3.根據權利要求2所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述自動灌膠驅動單元包括隔離子單元和開關子單元，所述控制模塊依次通過隔離子單元和開關子單元連接灌膠模塊。

4.根據權利要求3所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述固化模塊包括第一UV驅動單元、第二UV驅動單元和選擇第一UV驅動單元或第二UV驅動單元工作的選擇單元，所述第一UV驅動單元和第二UV驅動單元與選擇單元連接，所述選擇單元與控制模塊連接。

5.根據權利要求3所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊包括開環步進電機驅動單元，所述開環步進電機驅動單元與擠出驅動模塊的步進電機和控制模塊連接。

6.根據權利要求4所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊還包括閉環步進電機驅動單元，所述閉環步進電機驅動單元與控制打印模塊移動的步進電機和控制模塊連接。

7.根據權利要求3所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述控制模塊包括單片機，所述隔離子單元包括第一光耦芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻和第一電容，所述第一光耦芯片的第1腳通過第一電阻連接3.3V供電端，第一光耦芯片的第2腳連接單片機的RTS1腳、也通過第二電阻連接手動灌膠驅動單元、還通過第一電容接地，第一光耦芯片的第4腳通過第三電阻連接開關子單元。

8.根據權利要求7所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述開關子單元包括第一三極管、第一MOS管、第四電阻、第五電阻和第一二極管，第一三極管的基極連接第三電阻的一端，第一三極管的發射極通過第四電阻連接第一MOS管的柵極和第五電阻的一端，第一MOS管的源極連接第五電阻的另一端和灌膠模塊，第一MOS管的漏極連接第一二極管的負極和24V供電端，第一二極管的正極接地。

9.根據權利要求6所述的3D打印設備的控制電路，其特征在于，所述閉環步進電機驅動單元包括磁感應編碼子單元、閉環驅動子單元和閉環控制子單元，所述磁感應編碼子單元和閉環驅動子單元與閉環控制子單元連接，所述磁感應編碼子單元感應步進電機的轉動角度并反饋給閉環控制子單元，所述閉環控制子單元根據磁感應編碼子單元反饋的角度信號控制閉環驅動子單元驅動步進電機的轉動狀態。

10.一種3D打印設備，包括主板和電機驅動板，其特征在于，還包括如權利要求1-9任意一項所述的控制電路，所述控制電路的灌膠驅動模塊、固化模塊、加熱驅動模塊、擠出驅動模塊、控制模塊設置于主板，所述電機驅動模塊設置于電機驅動板上。