[發明專利]一種多工位集成聯動式自動化檢測機構

有效

• 申請號: 202110324697.8
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113058883B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 朱平;王志勇;吳義保;楊林;丁世聯;孫元峰;張飛飛
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種多工位集成聯動式自動化檢測機構，其特征在于，包括測試針床陣列、電路板抓手和流水線組件，所述流水線組件用于產品電路板的運輸，所述電路板抓手實現所述測試針床陣列和所述流水線組件之間所述產品電路板的移動，所述測試針床陣列對所述產品電路板下壓進行電路檢測；

所述測試針床陣列包括工裝基板、工作臺和壓板組件，所述工作臺和所述壓板組件均設置在所述工裝基板上，所述工作臺和所述壓板組件對應設置；

所述工作臺包括針床箱、針床箱安裝基座、電路板仿形塊、電路板導向基座、測試探針定位板，所述針床箱通過所述針床箱安裝基座固定設置在所述工裝基板上，所述針床箱上固定設置所述測試探針定位板，所述電路板導向基座固定設置在所述測試探針定位板上，且所述電路板仿形塊設置在所述電路板導向基座上，所述電路板仿形塊和所述電路板導向基座之間通過彈性件連接，所述針床箱對應所述電路板仿形塊設置有檢測探針；

所述壓板組件包括氣缸組件、壓板氣缸連桿、壓板轉向臂、壓板、壓板轉向臂導向銷、壓板導向上基座，兩所述壓板導向上基座對稱設置在所述氣缸組件上，所述壓板轉向臂的一端通過所述壓板轉向臂導向銷和所述壓板導向上基座連接，另一端設置所述壓板，所述壓板導向上基座上設置有導向槽，所述壓板轉向臂導向銷的兩端分別設置在兩所述導向槽內，且所述壓板轉向臂導向銷均固定設置在所述壓板轉向臂上，一所述壓板轉向臂導向銷通過所述壓板氣缸連桿和所述氣缸組件連接，所述氣缸組件帶動所述壓板轉向臂導向銷沿所述壓板氣缸連桿的軸向方向直線移動；

所述導向槽包括第一導向段和第二導向段，所述第一導向段的延伸方向和所述壓板氣缸連桿的軸向方向相同，所述第一導向段的延伸方向和所述第二導向段的延伸方向垂直，從而形成L型的所述導向槽；

兩所述壓板轉向臂導向銷的端部均位于所述第二導向段內時，所述壓板處于打開狀態，在所述壓板氣缸連桿的帶動下，位于所述第一導向段和所述第二導向段連接處的所述壓板轉向臂導向銷沿所述第一導向段移動，另一所述壓板轉向臂導向銷沿所述第二導向段向所述第一導向段和所述第二導向段的連接處移動，實現所述壓板的轉動操作，在所述壓板轉向臂導向銷移動至所述第一導向段和所述第二導向段的連接處后，所述壓板氣缸連桿繼續軸向移動，兩所述壓板轉向臂導向銷均在所述第一導向段內沿所述第一導向段移動，實現所述壓板的下壓操作，從而使所述壓板和所述電路板仿形塊上的待測電路板進行貼合從而實現檢測操作。

2.如權利要求1所述的多工位集成聯動式自動化檢測機構，其特征在于，所述電路板抓手包括前后移動組件、橫向移動組件、縱向移動組件和電路板吸盤組件，所述前后移動組件固定設置在所述工裝基板上，所述橫向移動組件設置在所述前后移動組件上，所述縱向移動組件設置在所述橫向移動組件上，所述電路板吸盤組件設置在所述縱向移動組件上。

3.如權利要求2所述的多工位集成聯動式自動化檢測機構，其特征在于，所述前后移動組件包括支撐框架、前后向絲杠滑臺、前后向滑臺轉接板；所述支撐框架固定設置在所述工裝基板上，所述前后向絲杠滑臺設置在所述支撐框架上，所述前后向滑臺轉接板和所述前后向絲杠滑臺滑動連接，前后向驅動電機可帶動所述前后向滑臺轉接板沿所述前后向絲杠滑臺滑動；

所述橫向移動組件包括橫向絲杠滑臺、橫向滑軌、橫向位移安裝座、橫向滑臺轉接板，所述橫向絲杠滑臺和所述橫向滑軌均設置在所述橫向位移安裝座上，所述橫向滑臺轉接板和所述橫向絲杠滑臺滑動連接，橫向驅動電機可帶動所述橫向滑臺轉接板沿所述橫向絲杠滑臺滑動；所述橫向滑軌和所述橫向滑臺轉接板連接；

所述縱向移動組件包括縱向滑臺轉接板、縱向絲杠滑臺，所述縱向絲杠滑臺固定設置在所述橫向滑臺轉接板上，所述縱向滑臺轉接板和所述縱向絲杠滑臺滑動連接，縱向驅動電機可帶動所述縱向滑臺轉接板沿所述縱向絲杠滑臺滑動，所述電路板吸盤組件通過電路板吸盤安裝基座固定設置在所述縱向滑臺轉接板上。