[發(fā)明專利]一種高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324302.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113075895B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亞平;董國(guó)貴;張亮;謝華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇城鄉(xiāng)建設(shè)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、根據(jù)SVPWM發(fā)波頻率和MCU主控的頻率計(jì)算中斷程序可分配指令總數(shù)；

步驟1計(jì)算過(guò)程如下：

（1）設(shè)定SVPWM發(fā)波頻率F₁，則系統(tǒng)中斷程序和主循環(huán)程序的I/O控制算法總運(yùn)算時(shí)間不超過(guò)1/ F₁秒；

（2）中斷程序時(shí)間為系統(tǒng)MCU運(yùn)行時(shí)間的75%，即中斷程序時(shí)間為0.75×1/ F₁秒；

（3）MCU的CPU主控頻率為F₂，單個(gè)運(yùn)算CPU時(shí)間為1/ F₂秒；

（4）中斷程序指令數(shù)=中斷程序時(shí)間÷單個(gè)運(yùn)算CPU時(shí)間= 0.75×F₂/ F₁；

步驟2、MCU對(duì)電機(jī)的控制電壓、電流和離心機(jī)的冷凍控制溫度、壓力進(jìn)行指令分配，將步驟1中可分配指令總數(shù)減去當(dāng)前步驟的分配指令數(shù)，得到剩余可分配指令數(shù)；

步驟3、對(duì)電機(jī)控制算法進(jìn)行指令分配，將步驟2中剩余可分配指令數(shù)減去當(dāng)前步驟的分配指令數(shù)，得到剩余可分配指令數(shù)；

步驟4、對(duì)通訊控制進(jìn)行指令分配，將步驟3中剩余可分配指令數(shù)減去當(dāng)前步驟的分配指令數(shù)，得到剩余可分配指令數(shù)；

步驟5、對(duì)FOC矢量控制指令分配；

步驟6、中斷程序運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器超時(shí)，重新執(zhí)行步驟2-5，進(jìn)入下一個(gè)周期。

2.如權(quán)利要求1所述的高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法，其特征在于：所述步驟2的MCU對(duì)電機(jī)的控制電壓、電流和離心機(jī)的冷凍控制溫度、壓力進(jìn)行指令分配包括順序執(zhí)行的進(jìn)出中斷指令、雙通道采集指令和通道切換指令；其中，所述進(jìn)出中斷指令包括PWM上升沿中斷指令、PWM下降沿中斷指令、周期發(fā)波15K的定時(shí)中斷指令；所述通道切換指令包括數(shù)據(jù)判斷指令、加法運(yùn)算指令和AD值查詢指令。

3.如權(quán)利要求1所述的高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法，其特征在于：所述步驟3的所述電機(jī)控制算法指令包括順序執(zhí)行的進(jìn)出中斷指令、滑膜算法估算磁鏈角指令和CLARK指令。

4.如權(quán)利要求1所述的高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法，其特征在于：

所述步驟4的所述通訊控制包括順序執(zhí)行的進(jìn)出中斷指令和數(shù)據(jù)發(fā)出指令。

5.如權(quán)利要求1所述的高速離心機(jī)中斷程序指令分配方法，其特征在于：所述步驟5的所述FOC矢量控制指令包括順序執(zhí)行的CLARK反變換的查表賦值指令和SVPWM波指令。