[發(fā)明專利]一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定系統(tǒng)及檢定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110324285.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113075425B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱實(shí);楊茂水;郭瑞寶;任燕;王錫芳;韓廣魯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省氣象局大氣探測(cè)技術(shù)保障中心（山東省氣象計(jì)量站）
• 主分類號(hào): G01P21/02
• 分類號(hào): G01P21/02;G01W1/00
• 代理公司: 濟(jì)南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279
• 代理人: 張祥明

1.一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，氣象風(fēng)速傳感器智能檢定系統(tǒng)包括：

測(cè)量度盤，所述測(cè)量度盤的底部連接有用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量度盤升降的升降轉(zhuǎn)臺(tái)；所述測(cè)量度盤呈圓形設(shè)置，測(cè)量度盤設(shè)置在回路風(fēng)洞試驗(yàn)段的底部的圓形區(qū)域處；

用于與風(fēng)速傳感器相連的轉(zhuǎn)接模塊；所述測(cè)量度盤中心位置開設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)接模塊的安裝孔；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于夾持所述轉(zhuǎn)接模塊的夾具；

環(huán)形傳送裝置，所述環(huán)形傳送裝置設(shè)置有若干個(gè)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)的工位座，所述工位座用于安裝所述的轉(zhuǎn)接模塊；

所述轉(zhuǎn)接模塊包括殼體，所述殼體包括上殼體和下殼體，上殼體與下殼體相連接組成階梯軸狀結(jié)構(gòu)，上殼體與下殼體內(nèi)部具有通腔；上殼體與下殼體之間設(shè)置有夾持部；所述上殼體外壁沿周向開設(shè)有第一環(huán)形槽；所述下殼體外壁沿周向開設(shè)有第二環(huán)形槽；所述轉(zhuǎn)接模塊內(nèi)部設(shè)有接線端子Ⅰ以及接線端子Ⅱ；所述安裝孔中設(shè)置有與上位機(jī)電性連接的航空插頭，所述接線端子Ⅱ與航空插頭相連接；接線端子Ⅰ與風(fēng)速傳感器電性連接；位于第二環(huán)形槽下方的下殼體部分呈錐形設(shè)置；

上位機(jī)，所述上位機(jī)中設(shè)有控制系統(tǒng)，所述上位機(jī)分別與所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)接模塊、機(jī)械臂以及環(huán)形傳送裝置控制連接；包括如下步驟：

S1:檢定開始前，將風(fēng)速傳感器與轉(zhuǎn)接模塊相連，然后將轉(zhuǎn)接模塊放在環(huán)形傳送裝置的工位座上；

S2:上位機(jī)控制環(huán)形傳送裝置將其中一個(gè)工位座輸送至機(jī)械臂抓取點(diǎn)位置；上位機(jī)控制升降轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作，使測(cè)量度盤下降至指定高度；上位機(jī)控制機(jī)械臂啟動(dòng)，機(jī)械臂夾持該工位座上的轉(zhuǎn)接模塊，將已連接風(fēng)速傳感器的轉(zhuǎn)接模塊放于測(cè)量度盤中心處的安裝孔中并完成轉(zhuǎn)接模塊與上位機(jī)之間的通信連接；

S3:上位機(jī)控制升降轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作，使測(cè)量度盤上升至與回路風(fēng)洞試驗(yàn)段底部一致的高度，然后上位機(jī)開始對(duì)風(fēng)速傳感器進(jìn)行檢定；

S4:檢定結(jié)束后，上位機(jī)控制升降轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作,測(cè)量度盤下降至指定高度，機(jī)械臂夾持轉(zhuǎn)接模塊放回至原工位座上；

S5:上位機(jī)控制環(huán)形傳送裝置啟動(dòng)，依次將剩余工位座輸送至機(jī)械臂抓取點(diǎn)位置，重復(fù)上述步驟，直至所有的風(fēng)速傳感器完成檢定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，所述環(huán)形傳送裝置包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部連接有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與環(huán)形軌道相適配的鏈條，所述鏈條連接有若干鏈輪，所述鏈輪使鏈條張緊呈環(huán)形狀，其中一個(gè)鏈輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上位機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接并實(shí)施控制；所述鏈條的外鏈板上連接有若干支撐板，所述支撐板底部與所述環(huán)形軌道滑動(dòng)連接，所述支撐板在鏈條的帶動(dòng)下沿著所述環(huán)形軌道做環(huán)形運(yùn)動(dòng)；所述支撐板的頂部連接有所述的工位座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，所述環(huán)形軌道的側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)形滑道，所述支撐板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪卡設(shè)在環(huán)形滑道中并沿環(huán)形滑道滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，所述支撐板的一側(cè)還連接有定位板，所述定位板開設(shè)有定位槽口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于對(duì)所述定位板進(jìn)行限位的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工作臺(tái)側(cè)壁上；所述轉(zhuǎn)軸連接有定位銷，所述轉(zhuǎn)軸還連接有連桿，所述工作臺(tái)連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連桿相鉸接，所述上位機(jī)與所述氣缸相連并實(shí)施控制；所述定位銷與所述定位槽口相適配，定位銷跟隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而從定位槽口中移入或移出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣象風(fēng)速傳感器智能檢定方法，其特征在于，步驟S2中環(huán)形傳送裝置將其中一個(gè)工位座輸送至機(jī)械臂抓取點(diǎn)位置后，還包括對(duì)工位座進(jìn)行限位，具體方法為：工位座到達(dá)機(jī)械臂抓取點(diǎn)后，上位機(jī)控制氣缸動(dòng)作，氣缸拉動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位銷旋轉(zhuǎn)卡設(shè)進(jìn)入到定位槽口中，完成對(duì)定位板的限位，從而完成對(duì)工位座的限位。