[發明專利]單車道停車場車輛出場的導航方法、系統、終端及介質

在審

• 申請號: 202110323972.4
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113140124A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王年炯
• 申請（專利權）人: 深圳市博西尼電子有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 祝晶

本發明公開一種單車道停車場車輛出場的導航方法，包括以下步驟：通過設于車輛內的熱釋電傳感器判斷車輛內是否有人存在；若判斷車輛內有人存在，則自動規劃不會有逆向行駛車輛的離開停車場的行駛路線，并通過所述播放器播放相應的指令。本發明通過對設于車道上的紅外接收器與紅外發射器的紅外信號收發來確定車輛在停車場內車道上的位置；當車輛需要在下一路口轉向時，才控制播放器進行播放該轉向信息，避免出現有些司機弄混，提升了司機在停車場內的進出效率與精確度。

【技術領域】

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種單車道停車場車輛出場的導航方法、系統、終端及介質。

【背景技術】

隨著社會的發展，城市內的汽車擁有量也越來越多，因此，各大商場以及住宅樓等均設有停車場用來停車。通常停車場內設有多個車位以及車道。由于為了使每個車位均與車道連通，因此車道的設計存在著很多轉向拐彎，駕乘者在停車場內導航時經常碰到諸如“接下來第N個路口左轉”等指示，會導致有些司機搞混，從而不能很快的將車輛停靠在預定車位上。另外，停車場包含很多承重柱以及停放的車輛，導致設于停車場內的攝像裝置不能全面的拍攝到車輛的行駛位置，進而不能確定車輛在車道上的精確位置，從而影響了車輛在進出停車場時的導航效果。

鑒于此，實有必要提供一種單車道停車場車輛出場的導航方法、系統、終端及介質以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種單車道停車場車輛出場的導航方法、系統、終端及介質，旨在改善車輛在進出停車場時導航指令不清晰以及車輛在車道上定位不準的問題。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種室內停車場導航方法，包括以下步驟：

獲取車輛進入或離開停車場的行駛路線信息；

通過無線傳輸裝置獲取設于停車場內多個紅外接收器發送的紅外接收信息；其中，所述紅外接收器與對應的紅外發射器分別設于車道的上下兩側，且多個所述紅外接收器與所述紅外發射器均勻的分布于車道上；所述紅外接收器用于實時接收對應的紅外發射器發射的紅外信號；

根據所述紅外接收信息確定車輛在車道上的位置；

根據所述行駛路線信息與車輛的位置，當車輛需要在下一路口轉向時，控制車輛內的播放器播放相應的轉向信息。

在一個優選實施方式中，還包括步驟：

每過預設的時間間隔控制設于每個所述紅外發射器近旁的高壓噴嘴對所述紅外發射器的表面進行吹氣清掃。

在一個優選實施方式中，還包括步驟：

通過設于車輛內的熱釋電傳感器判斷車輛內是否有人存在；

若判斷車輛內有人存在，則自動規劃不會有逆向行駛車輛的離開停車場的行駛路線，并通過所述播放器播放相應的指令。

在一個優選實施方式中，還包括步驟：

獲取設于停車場內車位上的紅外接收器發送的紅外信息；其中，所述紅外接收器與對應的紅外發射器分別還設于車位的上下兩側；

根據所述紅外信息判斷對應的車位上車輛是否全部將所述紅外發射器發送的紅外信息進行遮擋，若結果為是，則停車成功；若結果為否，則控制車位上方的警報裝置發出警報。

在一個優選實施方式中，所述控制車位上方的警報裝置發出警報步驟后還包括步驟：

統計所述警報裝置發出警報的持續時間；

判斷所述持續時間是否超過預設的時長閾值，若結果為是，則向停車場的管理處發出相應的警報信息。

在一個優選實施方式中，當車輛駛出停車場時，還包括步驟：

通過設于車輛兩側的拍攝裝置采集停車場出口處的二維碼信息；