[發明專利]一種基于機器視覺的西林瓶計數對數系統及方法

在審

• 申請號: 202110323747.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113096076A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 孟廣強;張曉明;倪金勇
• 申請（專利權）人: 北京國尚信科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京知無憂專利代理有限公司 11880
• 代理人: 李偉新

1.一種基于機器視覺的西林瓶計數對數系統，包括有依次配合組裝的洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌裝工序、封口工序和貼標工序，其特征在于：所述洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌裝工序、封口工序和貼標工序均設置有攝像頭，攝像頭的外部設置有控制平臺；

控制平臺包括有光源調節系統、攝像采集模塊、圖像處理模塊、計數輸出模塊、濾波模塊、變換模塊、邊緣檢測模塊、計數模塊、交叉驗證模塊；光源調節系統發出光源調整指令，攝像采集模塊采集影像傳輸至圖像處理模塊，圖像處理模塊的處理信息傳輸至計數輸出模塊；攝像采集模塊的采集信號傳輸至濾波模塊，濾波模塊傳輸指令至變換模塊，變換模塊信號傳輸至邊緣檢測模塊，邊緣檢測模塊信號傳輸至計數模塊，計數模塊信號傳輸至交叉驗證模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的西林瓶計數對數系統，其特征在于：所述攝像采集模塊連接并控制攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的西林瓶計數對數系統，其特征在于：所述光源調節系統對攝像頭進行攝像光源調節。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種基于機器視覺的西林瓶計數對數方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過控制平臺對攝像頭發出開啟信號；

S2、光源調節系統對攝像頭的光源進行調整，調整到合適的亮度后，攝像頭正式運行；

S3、攝像頭分別對洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌裝工序、封口工序和貼標工序依次進行影像拍攝；

S4、攝像采集模塊對攝像頭拍攝的影像進行收集歸類；

S5、收集到的影像傳導至圖像處理模塊進行處理，計數輸出模塊對計數模塊統計的數據進行傳輸；

S6、濾波模塊對采集到的原始圖像進行濾波處理；

S7、變換模塊將濾波后的圖像進行拉普拉斯變換，提高圖像的識別率；

S8、邊緣檢測模塊使用霍夫變化圓檢測算法對每道工序的圓形個數進行檢測；

S9、計數模塊對每道工序的圓形個數檢測后的西林瓶進行計數；

S10、交叉驗證模塊對下一個工序的西林瓶的實際數量與上一個工序的西林瓶數量進行對比、補漏，從而使每道工序的西林瓶的數量一致。