[發明專利]一種自動焊接模塊及換熱器焊接設備在審
| 申請號： | 202110323501.3 | 申請日： | 2021-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN113146118A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 李長樂;趙杰;劉剛峰;田志遠 | 申請（專利權）人： | 洛陽尚奇機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人： | 張東明 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 焊接 模塊 換熱器 焊接設備 | ||
1.一種自動焊接模塊，包括底座(1)和設置在底座(1)上的焊槍(2)，其特征在于，所述底座(1)的頂端面滑動連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)的頂端面上安裝有用于驅動支撐板(3)在底座(1)上沿長度方向往復移動的驅動機構，所述支撐板(3)的頂端面上還固連有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的一側面上固連有縱向的第一安裝板(5)；
所述第一安裝板(5)上安裝有橫向的第二安裝板(6)，且所述第一安裝板(5)上還設置有用于驅動第二安裝板(6)在第一安裝板(5)上可縱向往復調動的第一調節機構；
所述焊槍(2)安裝在第二安裝板(6)背向第一安裝板(5)的一端面上，且所述第二安裝板(6)上還設置有用于驅動焊槍(2)在第二安裝板(6)上可橫向往復調動的第二調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種自動焊接模塊，其特征在于，所述底座(1)的頂端面上間隔固連有兩個導軌(7)，每個所述導軌(7)上均適配滑動連接有第一滑塊(8)，每個所述第一滑塊(8)的頂端面均與支撐板(3)的底端面相固連。
3.根據權利要求2所述的一種自動焊接模塊，其特征在于，所述驅動機構包括第一驅動電機(9)和驅動輪(10)，所述第一驅動電機(9)朝向支撐板(3)的一端面與支撐板(3)的頂端面相固連，且第一驅動電機(9)上的轉動軸貫穿支撐板(3)延伸至支撐板(3)的底端，所述驅動輪(10)固連在第一驅動電機(9)的轉動軸上，所述底座(1)的頂端面上相對于其中一個導軌(7)的一側固連有齒條(11)，所述齒條(11)朝向驅動輪(10)的一端面與驅動輪(10)相嚙合傳動。
4.根據權利要求3所述的一種自動焊接模塊，其特征在于，所述第一調節機構包括第二驅動電機(12)、兩個第一帶輪(13)、第一皮帶(14)和兩個第一滑軌(15)；
所述第二安裝板(6)朝向第一安裝板(5)的一端面上固連與每個第一滑軌(15)相滑動適配的第二滑塊(16)，第二滑塊(16)通過第二滑塊(16)上的滑槽與第一滑軌(15)相滑動連接；
所述第二驅動電機(12)固連在第一安裝板(5)朝向支撐柱(4)的一端面的上部；
兩個所述第一帶輪(13)沿縱向依次轉動連接在第一安裝板(5)背向支撐柱(4)的一端面上；
所述第二驅動電機(12)上的轉動軸貫穿第一安裝板(5)并與相近的一個第一帶輪(13)相固連；
兩個所述第一帶輪(13)通過所述第一皮帶(14)相互傳動，且第一皮帶(14)中部的一側面與其中一個第二滑塊(16)的一端面相固連。
5.根據權利要求4所述的一種自動焊接模塊，其特征在于，所述第二調節機構包括第三驅動電機(17)、兩個第二帶輪(18)和兩個第二滑軌(19)；
所述焊槍(2)上固連有安裝底座(20)，所述安裝底座(20)朝向第二安裝板(6)的一端面上固連有與每個第二滑軌(19)相適配的第三滑塊(21)，所述第三滑塊(21)通過第三滑塊(21)上的滑槽與第二滑軌(19)相滑動連接；
所述第三驅動電機(17)固連在第二安裝板(6)朝向第一安裝板(5)的一端面上；
兩個所述第二帶輪(18)沿橫向依次轉動連接在第二安裝板(6)背向第一安裝板(5)的一端面上；
所述第三驅動電機(17)上的轉動軸貫穿第二安裝板(6)并與相近的一個第二帶輪(18)相固連；
兩個所述第二帶輪(18)通過第二皮帶(22)相互傳動，且所述第二皮帶(22)中部的一側面與其中一個第三滑塊(21)的一端面相固連。
6.一種換熱器焊接設備，包括換熱器(23)、用于焊接換熱器(23)的焊接模塊、設置在換熱器(23)的底部用于支撐換熱器(23)的支撐裝置、設置在支撐裝置兩側的龍門架(230)和安裝在龍門架(230)上用于對換熱器(23)焊接過程中進行上料的上料機器人(24)；
其特征在于，所述焊接模塊的數量為兩個，兩個所述焊接模塊均為權利要求1-5中任一項所述的自動焊接模塊，每個所述自動焊接模塊均對應設置在一個龍門架(230)的內底部；
所述支撐裝置包括兩個間隔設置的支撐底座(25)和轉動連接在兩個支撐底座(25)的頂端面上的支撐滑輪(26)，每個所述支撐底座(25)頂端面上的支撐滑輪(26)的數量為兩個，所述換熱器(23)兩端的支撐件(231)分別與成組的支撐滑輪(26)相抵接；
其中一個所述支撐底座(25)的一端面設置有承載支撐座(27)，所述承載支撐座(27)的頂端面上固連有用于驅動換熱器(23)轉動的第四驅動電機(28)，所述第四驅動電機(28)上的轉動軸與換熱器(23)上的一個支撐件(231)相傳動連接。
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