[發明專利]基于機器視覺的聯軸器自動裝配線

有效

• 申請號: 202110323221.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113084512B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 趙明巖;李一欣;林敏;梁明軒;胡劍虹;陶偉鵬;李運良
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺的聯軸器自動裝配線，包括：左側平臺，用于傳送左半聯軸器，使得缺口朝上的左半聯軸器正常傳輸至彈性體裝配臺的下方，與彈性體對準裝配，形成聯軸器套件；右側平臺，用于傳送不同朝向的右半聯軸器，使得位于第二裝配平臺上的右半聯軸器的缺口朝向左邊；彈性體裝配臺，接收彈性體，將接收的彈性體傳送至裝配孔內，由裝配壓桿將彈性體壓入缺口朝上的左半聯軸器內；左右裝配平臺，包括第一裝配平臺和第二裝配平臺，所述第一裝配平臺接收所述聯軸器套件，所述第二裝配平臺接收所述右半聯軸器；攝像頭組，識別所述左半聯軸器、彈性體和右半聯軸器的位置和朝向，將識別結果傳輸給所述左側平臺、右側平臺和左右裝配平臺。

技術領域

本發明涉及聯軸器裝配技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的聯軸器自動裝配線。

背景技術

梅花聯軸器是一種撓性的聯軸器，用在各種機械設備、機械裝置上，實現軸與軸之間的連接，從而傳遞扭矩和功率。我國2017年聯軸器市場總需求量為542億元，而梅花聯軸器占有很大份額。隨著國民經濟的快速發展，對梅花聯軸器的需求也逐年增加。

然而，現有技術的梅花聯軸器全部由人工安裝，如圖1所示，人工手工將左半聯軸器2-1、梅花形彈性體2-2、右半聯軸器2-3對準以后，啟動氣動裝置(通常用腳踩氣動開關)，氣動推桿將左半聯軸器2-1、梅花形彈性體2-2、右半聯軸器2-3壓成一個整體，如圖2所示。然而，人工手工操作，不僅效率低下，如果梅花形彈性體2-2、左半聯軸器2-1、右半聯軸器2-3有任意1個零件沒有跟其他2個零件精確對準時，聯軸器不僅不能順利安裝，還會損壞梅花形彈性體2-2(彈性件，容易被壓破)。同時，工人操作還存在安全隱患：氣動推桿會誤壓人手，使操作工人手部致殘。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種實現自動化精確裝配的基于機器視覺的聯軸器自動裝配線，用以解決現有技術存在的效率低、安全性差的技術問題。

本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的基于機器視覺的聯軸器自動裝配線，包括：

左側平臺，用于傳送左半聯軸器，使得缺口朝上的左半聯軸器正常傳輸至彈性體裝配臺的下方，剔除其他朝向的左半聯軸器，并旋轉調整所述缺口朝上的左半聯軸器的姿態，且與位于其上的彈性體裝配臺中的彈性體對準裝配，形成聯軸器套件，所述聯軸器套件落入第一裝配平臺，缺口朝向右邊；

右側平臺，用于傳送不同朝向的右半聯軸器，并調整右半聯軸器的朝向后落入第二裝配平臺或在落入第二裝配平臺后調整朝向，使得位于第二裝配平臺上的右半聯軸器的缺口朝向左邊；

梅花形彈性體裝配臺，接收梅花形彈性體，將接收的所述彈性體傳送至位于所述聯軸器套件正上方的裝配孔內，由裝配壓桿將彈性體壓入缺口朝上的左半聯軸器內，形成聯軸器套件；

左右裝配平臺，包括第一裝配平臺和第二裝配平臺，所述第一裝配平臺接收所述聯軸器套件，所述第二裝配平臺接收所述右半聯軸器，所述第二裝配平臺可旋轉以調整所述右半聯軸器的朝向；

攝像頭組，識別所述左半聯軸器、彈性體和右半聯軸器的位置和朝向，將識別結果傳輸給所述左側平臺、右側平臺和左右裝配平臺。

可選的，所述左側平臺包括左側傳送帶、剔除桿、左側上料推桿和半聯軸器旋轉裝置，所述剔除桿和左側上料推桿均設置在所述左側傳送帶的側面，所述剔除桿用于剔除非缺口朝上的左半聯軸器，所述左側上料推桿用于將缺口朝上的左半聯軸器從左側傳送帶推送至所述半聯軸器旋轉裝置，所述半聯軸器旋轉裝置位于所述裝配孔的下方，在攝像頭組的輔助下，所述半聯軸器旋轉裝置旋轉以帶動其上的左半聯軸器，使得該左半聯軸器的姿態與位于其上的梅花形彈性體裝配臺內的梅花形彈性體對齊。