[發(fā)明專利]一種羊胴體夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110323143.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113057203B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹才;白宇;孫勝斌;楊華建;徐士林;郝廣釗
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué);青島建華食品機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A22B5/00
• 分類號: A22B5/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊傳武

1.一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：包括吸盤機(jī)構(gòu)、十字滑軌模組、帶電機(jī)滾珠絲杠、曲線仿形滑軌機(jī)構(gòu)、機(jī)架(10)；所述吸盤機(jī)構(gòu)用于吸附固定羊胴體脊椎；所述十字滑軌模組上裝有支撐平臺(tái)(12)，在支撐平臺(tái)(12)上裝有氣缸(11)、用于推緊羊背面的頂柱以及用于固定羊胴體側(cè)面和正面的夾臂機(jī)構(gòu)，通過氣缸的伸縮帶動(dòng)該夾臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)張合動(dòng)作；所述帶電機(jī)滾珠絲杠為羊胴體夾持裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述曲線仿形滑軌機(jī)構(gòu)按照羊胴體背面生理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與曲線仿形滑軌機(jī)構(gòu)配合使用的滾輪通過推桿(14)與支撐平臺(tái)(12)相連；所述吸盤機(jī)構(gòu)、十字滑軌模組、滾珠絲杠、曲線仿形滑軌機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架(10)上；

所述十字滑軌模組包括Z軸滑軌(2)和Y軸滑軌(9)，所述Z軸滑軌(2)、Y軸滑軌(9)上分別設(shè)有兩滑塊；所述羊胴體夾持裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為位于滾珠絲杠(1)最下端的步進(jìn)電機(jī)(19)，步進(jìn)電機(jī)(19)工作時(shí)由滾珠絲杠螺母(21)帶動(dòng)整個(gè)支撐平臺(tái)(12)上移；

所述支撐平臺(tái)(12)的兩側(cè)安裝有前端頂柱(18)，所述前端頂柱(18)為一根帶有前端滾輪(6)的桿；當(dāng)支撐平臺(tái)(12)沿Z軸移動(dòng)時(shí)，前端滾輪(6)時(shí)刻保持與羊胴體背面貼緊；

所述曲線仿形滑軌機(jī)構(gòu)包括仿形滑軌底座(13)、仿形滑軌(15)、推桿(14)以及仿形導(dǎo)軌滾輪(22)；所述仿形滑軌(15)按照羊胴體背面曲線制成，其仿形曲面位于XZ平面，仿形導(dǎo)軌滾輪(22)嵌入到仿形滑軌(15)中，推桿(14)與支撐平臺(tái)(12)相連；當(dāng)仿形導(dǎo)軌滾輪(22)沿仿形滑軌(15)的曲面運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿(14)配合Y軸滑軌(9)可使支撐平臺(tái)(12)沿Z方向移動(dòng)的同時(shí)，沿Y軸也可發(fā)生細(xì)小位移，進(jìn)而保證前端頂柱(18)時(shí)刻貼緊羊胴體背面，該機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)夾緊功能以及自動(dòng)夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述吸盤機(jī)構(gòu)包括不銹鋼板(7)，不銹鋼板(7)上開有若干組孔，用于安裝折成槽型的吸盤底座(3)，吸盤(4)安裝在吸盤底座(3)的凸起面，在吸盤底座(3)預(yù)留空隙中由軟管外接真空負(fù)壓機(jī)；所述不銹鋼板(7)通過角鐵與機(jī)架固定在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述不銹鋼板(7)上開有6組孔，所述吸盤(4)的表面為食品級材料，吸盤(4)的直徑為25mm，相鄰吸盤間距為100mm，吸盤(4)的數(shù)量為6個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：每個(gè)吸盤(4)在吸盤底座(3)上伸出的長度不同，每個(gè)吸盤支架部分均裝有彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述夾臂機(jī)構(gòu)包括夾臂(5)、法蘭(8)、氣缸(11)、夾臂氣缸連接件(16)以及氣缸固定底座(17)；靠近夾臂(5)末端附近開有一圓孔，利用一螺栓將夾臂(5)與法蘭(8)穿在一起，夾臂(5)可繞螺栓做圓弧運(yùn)動(dòng)，用于夾緊羊胴體側(cè)面；夾臂氣缸連接件(16)的一端為鉸接結(jié)構(gòu)，用于連接夾臂(5)末端，另一端使用兩螺母與氣缸(11)相固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述夾臂機(jī)構(gòu)形狀為類“L”字形，夾臂拐角采用仿羊胴體表面曲線的圓弧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述機(jī)架(10)采用鋁型材制作。