[發明專利]一種羊胴體夾持裝置

有效

• 申請號: 202110323143.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113057203B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 王樹才;白宇;孫勝斌;楊華建;徐士林;郝廣釗
• 申請（專利權）人: 華中農業大學;青島建華食品機械制造有限公司
• 主分類號: A22B5/00
• 分類號: A22B5/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊傳武

1.一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：包括吸盤機構、十字滑軌模組、帶電機滾珠絲杠、曲線仿形滑軌機構、機架(10)；所述吸盤機構用于吸附固定羊胴體脊椎；所述十字滑軌模組上裝有支撐平臺(12)，在支撐平臺(12)上裝有氣缸(11)、用于推緊羊背面的頂柱以及用于固定羊胴體側面和正面的夾臂機構，通過氣缸的伸縮帶動該夾臂機構實現張合動作；所述帶電機滾珠絲杠為羊胴體夾持裝置的動力機構；所述曲線仿形滑軌機構按照羊胴體背面生理結構設計，與曲線仿形滑軌機構配合使用的滾輪通過推桿(14)與支撐平臺(12)相連；所述吸盤機構、十字滑軌模組、滾珠絲杠、曲線仿形滑軌機構均固定于機架(10)上；

所述十字滑軌模組包括Z軸滑軌(2)和Y軸滑軌(9)，所述Z軸滑軌(2)、Y軸滑軌(9)上分別設有兩滑塊；所述羊胴體夾持裝置的動力機構為位于滾珠絲杠(1)最下端的步進電機(19)，步進電機(19)工作時由滾珠絲杠螺母(21)帶動整個支撐平臺(12)上移；

所述支撐平臺(12)的兩側安裝有前端頂柱(18)，所述前端頂柱(18)為一根帶有前端滾輪(6)的桿；當支撐平臺(12)沿Z軸移動時，前端滾輪(6)時刻保持與羊胴體背面貼緊；

所述曲線仿形滑軌機構包括仿形滑軌底座(13)、仿形滑軌(15)、推桿(14)以及仿形導軌滾輪(22)；所述仿形滑軌(15)按照羊胴體背面曲線制成，其仿形曲面位于XZ平面，仿形導軌滾輪(22)嵌入到仿形滑軌(15)中，推桿(14)與支撐平臺(12)相連；當仿形導軌滾輪(22)沿仿形滑軌(15)的曲面運動時，推桿(14)配合Y軸滑軌(9)可使支撐平臺(12)沿Z方向移動的同時，沿Y軸也可發生細小位移，進而保證前端頂柱(18)時刻貼緊羊胴體背面，該機構用于實現夾緊功能以及自動夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述吸盤機構包括不銹鋼板(7)，不銹鋼板(7)上開有若干組孔，用于安裝折成槽型的吸盤底座(3)，吸盤(4)安裝在吸盤底座(3)的凸起面，在吸盤底座(3)預留空隙中由軟管外接真空負壓機；所述不銹鋼板(7)通過角鐵與機架固定在一起。

3.根據權利要求2所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述不銹鋼板(7)上開有6組孔，所述吸盤(4)的表面為食品級材料，吸盤(4)的直徑為25mm，相鄰吸盤間距為100mm，吸盤(4)的數量為6個。

4.根據權利要求2所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：每個吸盤(4)在吸盤底座(3)上伸出的長度不同，每個吸盤支架部分均裝有彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述夾臂機構包括夾臂(5)、法蘭(8)、氣缸(11)、夾臂氣缸連接件(16)以及氣缸固定底座(17)；靠近夾臂(5)末端附近開有一圓孔，利用一螺栓將夾臂(5)與法蘭(8)穿在一起，夾臂(5)可繞螺栓做圓弧運動，用于夾緊羊胴體側面；夾臂氣缸連接件(16)的一端為鉸接結構，用于連接夾臂(5)末端，另一端使用兩螺母與氣缸(11)相固定。

6.根據權利要求5所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述夾臂機構形狀為類“L”字形，夾臂拐角采用仿羊胴體表面曲線的圓弧。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種羊胴體夾持裝置，其特征在于：所述機架(10)采用鋁型材制作。