[發明專利]一種智慧型水下滑翔機殼體

在審

• 申請號: 202110322848.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113086083A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 薛冬陽;盧越;王東愛;張華彪;趙松松;馮琳
• 申請（專利權）人: 天津商業大學
• 主分類號: B63B3/13
• 分類號: B63B3/13
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種智慧型水下滑翔機殼體，包括上殼體與下殼體，所述上殼體與下殼體的內腔壁均勻對稱固定連接有彈簧伸縮桿，位于所述上殼體內腔的彈簧伸縮桿遠離內壁的一端固定連接有上內殼體，所述凹槽的內側壁均勻固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧遠離槽壁的一端固定連接有擠壓板，所述擠壓板的后部固定連接有安裝桿，所述下內殼體的左右側端面均貫穿滑動連接有活動柱所述上殼體與下殼體的左右端面均固定連接有安裝板，兩個所述安裝板之間貫穿螺紋連接有螺栓，本發明涉及粉碎設備裝置技術領域。該智慧型水下滑翔機殼體，解決了現有的水下滑翔機采用的殼體安裝固定步驟比較繁瑣，以及多為單層殼體，防撞性能差，對內部零件保護性較低的問題。

技術領域

本發明涉及粉碎設備裝置技術領域，具體為一種智慧型水下滑翔機殼體。

背景技術

水下滑翔機是一種新型的水下機器人。由于其利用凈浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整凈浮力和姿態角時消耗少量能源，并且具有效率高、續航力大(可達上千公里)的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其制造成本和維護費用低、可重復使用、并可大量投放等特點，滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。

現有的水下滑翔機采用的殼體安裝固定步驟比較繁瑣，消耗了使用者大量的安裝固定時間，不便快速進行維修，以及多為單層殼體，防撞性能差，對內部零件保護性較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智慧型水下滑翔機殼體，解決了現有的水下滑翔機采用的殼體安裝固定步驟比較繁瑣，以及多為單層殼體，防撞性能差，對內部零件保護性較低的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種智慧型水下滑翔機殼體，包括上殼體與下殼體，所述上殼體與下殼體的內腔壁均勻對稱固定連接有彈簧伸縮桿，位于所述上殼體內腔的彈簧伸縮桿遠離內壁的一端固定連接有上內殼體，位于所述下殼體內腔的彈簧伸縮桿遠離內壁的一端固定連接有下內殼體，所述上內殼體的下端面對稱開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有L形板，所述下內殼體的上端面對稱開設有凹槽，所述凹槽的內側壁均勻固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧遠離槽壁的一端固定連接有擠壓板，所述擠壓板的后部固定連接有安裝桿，所述下內殼體的左右側端面均貫穿滑動連接有活動柱所述上殼體與下殼體的左右端面均固定連接有安裝板，兩個所述安裝板之間貫穿螺紋連接有螺栓。

優選的，所述活動柱的外部套合有彈簧，所述彈簧的一端與活動柱固定連接，所述活動柱的另一端與下內殼體的側端面固定連接。

優選的，所述活動柱貫穿下內殼體內腔的一端固定連接有支撐板，所述安裝桿貫穿下內殼體內腔的一端與支撐板固定連接。

優選的，固定連接有密封墊，所述下內殼體的左右側端面均開設有卡槽。

優選的，所述螺栓貫穿安裝板的一端螺紋連接有螺母。

優選的，所述上殼體的下端面均勻對稱固定連接有插柱，所述下殼體的上端面均勻對稱開設有插槽，所述插槽與插柱相卡合。

(三)有益效果

本發明提供了一種智慧型水下滑翔機殼體。具備以下有益效果：