[發明專利]一種圖像處理的方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110322469.7
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112967331B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 甘健;李東洋;戶磊;王海彬;劉祺昌;化雪誠
• 申請（專利權）人: 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種圖像處理的方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像的積分圖以及平方和積分圖；

根據所述積分圖和所述平方和積分圖，同時對所述第一圖像中至少兩個像素進行局部對比度歸一化LCN處理；

在所述第一圖像的各所述像素的LCN處理完成后，將經過所述LCN處理后的所述第一圖像作為第二圖像；

在獲取所述第二圖像的深度圖像作為初始深度圖像的情況下，對所述初始深度圖像的每個深度像素進行如下處理，以獲得處理后的所述初始深度圖像作為所述第二圖像的新的深度圖像：獲取所述深度像素的觀察區域對應的像素矩陣；

對所述像素矩陣中各深度值在第一方向進行排序，獲取第一方向的排序結果，所述第一方向為水平方向或垂直方向；

從所述第一方向排序后的所述像素矩陣中選取位于中間位置的矩陣作為篩選矩陣；

對所述篩選矩陣中各深度值在第二方向進行排序，獲取第二方向的排序結果，所述第二方向垂直于所述第一方向；

若所述第一方向為所述垂直方向且所述篩選矩陣為3*n的矩陣，則根據所述第二方向的排序結果，獲取所述第一方向的排序結果中最小值所在行的最大值，獲取所述第一方向的排序結果中最大值所在行的最小值，獲取剩余行中數值位于中間位置的深度值作為中間值，其中，n為大于2的整數；

若所述第一方向為所述水平方向且所述篩選矩陣為n*3的矩陣，則根據第二方向的排序結果，獲取所述第一方向的排序結果中最小值所在列的最大值，獲取所述第一方向的排序結果中最大值所在列的最小值，獲取剩余列中數值處于中間位置的深度值作為中間值；

獲取所述最大值、所述中間值以及所述最小值中數值處于中間位置的深度值作為所述觀察區域的中值；

將所述中值替換所述深度像素的深度值。

2.根據權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述根據所述積分圖和所述平方和積分圖，同時對所述第一圖像中至少兩個像素進行局部對比度歸一化LCN處理，包括：

對所述第一圖像中每個像素進行所述LCN處理如下：根據所述像素的鄰域及所述積分圖，獲取所述鄰域的像素均值；

根據所述鄰域和所述平方和積分圖，獲取所述鄰域的像素標準差；

根據預設的LCN處理表達式、所述像素均值和所述像素標準差，生成對所述像素進行所述LCN處理后的像素值。

3.根據權利要求2所述的圖像處理的方法，其特征在于，在所述根據所述積分圖和所述平方和積分圖，同時對所述第一圖像中至少兩個像素進行局部對比度歸一化LCN處理之前，所述方法還包括：

調用單指令流多數據流SIMD指令集，其中，每條SIMD指令用于指示對所述像素進行LCN處理。

4.根據權利要求1所述的圖像處理的方法，其特征在于，若所述第一圖像的尺寸為i*j，i和j均為大于0的整數；所述獲取第一圖像的積分圖，包括：

針對所述第一圖像中第i行第j列的像素進行如下處理：獲取所述積分圖中第i行第j-1列位置指示的累加和；獲取所述第一圖像中第j列的第一行位置至所述第i行的像素和值作為第j列的像素和值；疊加所述第j列的像素和值與所述第i行第j-1列位置指示的累加和，將疊加后的像素和值作為所述積分圖中第i行第j列位置指示的累加和；

或者，

針對所述第一圖像中第i行第j列的像素進行如下處理：獲取所述積分圖中第i-1行第j列位置指示的累加和；獲取所述第一圖像中第i行的第一列位置至所述第j列的像素和值作為第i行的像素和值；疊加所述第i-1行第j列位置指示的累加和與所述第i行的像素和值，將疊加后的像素和值作為所述積分圖中第i行第j列位置指示的累加和。

5.根據權利要求3所述的圖像處理的方法，其特征在于，在所述獲取第一圖像的積分圖以及平方和積分圖之前，所述方法還包括：

獲取初始圖像；

將所述初始圖像分割為至少兩個所述第一圖像；

為每個所述第一圖像分配不同處理線程，以并行處理每個所述第一圖像。

6.根據權利要求5所述的圖像處理的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在監聽到所述第二圖像的深度圖像后，銷毀處理線程；

將獲得的每個所述深度圖像進行合并。