[發明專利]拍攝輔助設備、圖像對采集的標定方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110322383.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113163131B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 姜靖翔;郭沖
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N23/90
• 分類號: H04N23/90;H04N23/695;G03B17/56;F16M11/04;F16M11/20
• 代理公司: 北京遠志博慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11680
• 代理人: 李翠雅

本申請公開了一種拍攝輔助設備、圖像對采集的標定方法及電子設備，涉及圖像采集技術領域，能夠精準地對圖像數據進行采集。拍攝輔助設備包括：驅動組件；與驅動組件連接的云臺組件；以及設置于云臺組件上的第一安裝部和第二安裝部；其中，驅動組件在單向轉動時，可驅動云臺組件往復移動，云臺組件可帶動第一安裝部和第二安裝部往復移動；第一安裝部用于固定第一圖像采集裝置，第二安裝部用于固定第二圖像采集裝置；第一對齊機構，與第二安裝部連接，用于調節第二安裝部的具體位置，以使得第二圖像采集裝置的光心和第一圖像采集裝置的光心對準。本申請的拍攝輔助設備能夠高效地采集圖像對。

技術領域

本申請屬于圖像采集技術領域，具體涉及一種拍攝輔助設備、圖像對采集的標定方法及電子設備。

背景技術

隨著圖像采集和處理技術的不斷發展，利用圖像采集設備采集真實場景并利用計算機根據真實場景搭建虛擬場景的技術得到了廣泛地應用。

為了搭建虛擬場景，需要構建相應的虛擬場景模型。而為了提高虛擬場景模型的精度，則需要采集真實場景下的圖像對(又稱圖像數據對)，從而采用這些圖像對訓練虛擬場景模型。圖像對的獲取方式通常為：采用不同圖像采集裝置先后針對同一真實場景，在同一位置對該真實場景進行圖像采集，從而獲得該真實場景對應的圖像對。為了保證圖像對的精度，通常需要保證在圖像采集時，不同圖像采集裝置的光心位于同一位置，以使得二者的透視關系一致。

相關技術中存在的其中一項不足是，在獲取圖像對的過程中，由于難以保證不同圖像采集裝置的光心位于同一位置，因此，導致獲取的圖像對的精度不夠理想。

發明內容

本申請旨在提供一種拍攝輔助設備、圖像對采集的標定方法及電子設備，以解決相關技術中獲取的圖像對的精度不夠理想的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提出了一種拍攝輔助設備，包括：驅動組件；與驅動組件連接的云臺組件；以及設置于云臺組件上的第一安裝部和第二安裝部；其中，驅動組件在單向轉動時，可驅動云臺組件往復移動，云臺組件可帶動第一安裝部和第二安裝部往復移動；第一安裝部用于固定第一圖像采集裝置，第二安裝部用于固定第二圖像采集裝置；第一對齊機構，與第一安裝部連接，用于調節第一安裝部的具體位置，以使得第二圖像采集裝置的光心和第一圖像采集裝置的光心對準。

第二方面，本申請實施例提出了一種圖像對采集的標定方法，其應用于如本發明第一方面的拍攝輔助設備，該方法包括：通過第二圖像采集裝置，在目標位置處采集標定對象的標定圖像，第二圖像采集裝置固定于拍攝輔助設備上的第二安裝部；通過拍攝輔助設備上的單向轉動的驅動組件，驅動云臺組件往復移動，并帶動第一安裝部和第二安裝部往復移動，以將第一安裝部移動至目標位置；通過拍攝輔助設備中的第一對齊機構調節第一安裝部的具體位置，以使第一圖像采集裝置的鏡頭中標定對象的圖像與標定圖像重合；其中，第一圖像采集裝置固定于第一安裝部。

第三方面，本申請實施例提出了一種電子設備，電子設備包括處理器，存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執行時實現如本申請第二方面的圖像對采集的標定方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提出了一種可讀存儲介質，可讀存儲介質上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執行時實現如本申請第二方面的圖像對采集的標定方法的步驟。