[發明專利]包裝盒智能倉儲自動化上料流水線

有效

• 申請號: 202110322163.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113071768B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 吳華;繆磊;陳立國;徐振光;袁文卿;王宇;唐升安
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司;蘇州大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/16;B65B57/02;B65B57/18;B65B61/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 張川

1.一種包裝盒智能倉儲自動化上料流水線，其特征在于，包括：包裝盒輸送線（11）；

包裝盒上料機構（12），其設于所述包裝盒輸送線（11）的旁側；

包裝盒開箱機構（13），其設于所述包裝盒輸送線（11）的正上方；

第一包裝盒封箱機構（14），其設于所述包裝盒輸送線（11）的正上方；

第一貼標機構（15），其設于所述包裝盒輸送線（11）的旁側；質?？ㄙN附機構（16），其設于所述包裝盒輸送線（11）的旁側；以及至少兩組第二貼標機構（17），每組所述第二貼標機構（17）設于所述包裝盒輸送線（11）的旁側；

其中，所述包裝盒輸送線（11）沿其輸送方向依次設有包裝盒上料工位、包裝盒開箱工位、第一包裝盒封箱工位、第一貼標工位、質保卡貼附工位、第二貼標工位及包裝盒下料工位，所述包裝盒上料機構（12）、所述包裝盒開箱機構（13）、所述第一包裝盒封箱機構（14）、所述第一貼標機構（15）、所述質?？ㄙN附機構（16）及每組所述第二貼標機構（17）分別設于所述包裝盒上料工位、所述包裝盒開箱工位、所述第一包裝盒封箱工位、所述第一貼標工位、所述質保卡貼附工位及所述第二貼標工位；

所述包裝盒上料機構（12）包括：至少兩組的包裝盒料匣組件（121）；

以及第一機械手轉移組件（122），其設于每組所述包裝盒料匣組件（121）的旁側；

所述第一機械手轉移組件（122）從相應一組所述包裝盒料匣組件（121）的內部夾取包裝盒，并將夾取后的包裝盒轉移至所述包裝盒輸送線（11）的上料工位，由所述包裝盒輸送線（11）進行輸送；

每組所述包裝盒料匣組件（121）包括：第一支撐座（1211），以及固定安裝于所述第一支撐座（1211）頂端的至少兩個堆箱固定板（1212），每個所述堆箱固定板（1212）內部中空；

每個所述堆箱固定板（1212）包括：堆箱部（12121）；

以及至少兩個限位部（12122），每個所述限位部（12122）在所述堆箱部（12121）的外側邊緣一體的結合所述堆箱部（12121）且從所述堆箱部（12121）的外側邊緣沿Z?軸方向延伸；

所述堆箱部（12121）與所述限位部（12122）之間限定出頂端具有敞口的儲料空間，包裝盒以上下層疊的方式碼垛成工件組放置于所述儲料空間內部；

每個所述堆箱固定板（1212）的旁側設有防呆柱（1213），所述防呆柱（1213）用于確定包裝盒的放置方向，以便于所述第一機械手轉移組件（122）轉移放置包裝盒；

每個所述堆箱固定板（1212）的內部設有第一物料有無傳感器及第一空置報警器；

所述第一物料有無傳感器用于檢測相應一個所述堆箱固定板（1212）內部有無包裝盒，以判斷所述堆箱固定板（1212）是否空置；

當其中一組堆箱固定板（1212）被判斷為空置狀態時，與該堆箱固定板（1212）相應的所述第一空置報警器發出第一空置警報；

第一挑高輸送組件（19），其設于所述包裝盒輸送線（11）的下料工位；

所述第一挑高輸送組件（19）包括：第一挑高輸送線（191）；

至少兩個第一升降對接線（192），兩所述第一升降對接線（192）分別設于所述第一挑高輸送線（191）沿Y?軸方向兩側；

以及至少兩個第一升降驅動器，每個所述第一升降驅動器與相應一個所述第一升降對接線（192）傳動連接；

所述第一升降驅動器驅動所述第一升降對接線（192）沿豎直方向往復運動，以控制所述第一升降對接線（192）分別與所述包裝盒輸送線（11）及所述第一挑高輸送線（191）相對接。

2.如權利要求1?所述的包裝盒智能倉儲自動化上料流水線，其特征在于，還包括：第一旋轉轉移機構（18），其位于所述第一包裝盒封箱工位及所述第一貼標工位的對接區域，且所述第一旋轉轉移機構（18）位于所述包裝盒輸送線（11）的旁側；

所述第一旋轉轉移機構（18）將所述第一包裝盒封箱工位的包裝盒旋轉一定的角度后放置于所述第一貼標工位。