[發(fā)明專(zhuān)利]360°車(chē)輛安全輔助方法及車(chē)載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110322078.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112937445B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾桂波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳安智物聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/27
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/27
• 代理公司: 深圳市鼎智專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N360°車(chē)輛安全輔助方法及車(chē)載系統(tǒng)，該方法包括：車(chē)載設(shè)備獲取定位坐標(biāo)以及車(chē)輛速度，依據(jù)該定位坐標(biāo)確定該車(chē)輛屬于高速公路或快速公路時(shí)，確定車(chē)輛速度是否超過(guò)第一閾值；車(chē)載設(shè)備確定車(chē)輛速度超過(guò)第一閾值時(shí)，啟動(dòng)位于車(chē)輛的側(cè)邊攝像頭采集側(cè)邊影像；車(chē)載設(shè)備獲取車(chē)輛的轉(zhuǎn)向信息，依據(jù)轉(zhuǎn)向信息確定轉(zhuǎn)向方向，從側(cè)邊影像中提取與轉(zhuǎn)向方向?qū)?yīng)的第一影像，對(duì)第一影像進(jìn)行識(shí)別確定包含的車(chē)輛以及該車(chē)輛的距離，確定該距離低于距離閾值時(shí)，車(chē)載設(shè)備啟動(dòng)360°影像采集車(chē)輛的360°影像顯示，并向駕駛?cè)藛T發(fā)出提示信息。本申請(qǐng)具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種360°車(chē)輛安全輔助方法及車(chē)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

360度全景倒車(chē)影像，是一套通過(guò)車(chē)載顯示屏幕觀看汽車(chē)四周360度全景融合，超寬視角，無(wú)縫拼接的適時(shí)圖像信息(鳥(niǎo)瞰圖像)，了解車(chē)輛周邊視線(xiàn)盲區(qū)，幫助汽車(chē)駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車(chē)輛的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，又叫全景泊車(chē)影像系統(tǒng)或全景停車(chē)影像系統(tǒng)。

現(xiàn)有的360°全景倒車(chē)影像是在倒車(chē)的時(shí)候啟動(dòng)，此種情況會(huì)提高倒車(chē)的安全性，但是對(duì)于車(chē)輛行駛的安全性并沒(méi)有相應(yīng)的提高，影像了汽車(chē)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種360°車(chē)輛安全輔助方法，其能夠在行駛的時(shí)候啟動(dòng)360°影像，提高汽車(chē)的安全性。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種360°車(chē)輛安全輔助方法，包括：

車(chē)載設(shè)備獲取定位坐標(biāo)以及車(chē)輛速度，依據(jù)該定位坐標(biāo)確定該車(chē)輛屬于高速公路或快速公路時(shí)，確定車(chē)輛速度是否超過(guò)第一閾值；

車(chē)載設(shè)備確定車(chē)輛速度超過(guò)第一閾值時(shí)，啟動(dòng)位于車(chē)輛的側(cè)邊攝像頭采集側(cè)邊影像；

車(chē)載設(shè)備獲取車(chē)輛的轉(zhuǎn)向信息，依據(jù)轉(zhuǎn)向信息確定轉(zhuǎn)向方向，從側(cè)邊影像中提取與轉(zhuǎn)向方向?qū)?yīng)的第一影像，對(duì)第一影像進(jìn)行識(shí)別確定包含的車(chē)輛以及該車(chē)輛的距離，確定該距離低于距離閾值時(shí)，車(chē)載設(shè)備啟動(dòng)360°影像采集車(chē)輛的360°影像顯示，并向駕駛?cè)藛T發(fā)出提示信息。

第二方面，提供一種車(chē)載系統(tǒng)，所述車(chē)載系統(tǒng)應(yīng)用于車(chē)載終端，所述系統(tǒng)包括：

獲取單元，用于獲取定位坐標(biāo)以及車(chē)輛速度；

處理單元，用于依據(jù)該定位坐標(biāo)確定該車(chē)輛屬于高速公路或快速公路時(shí)，確定車(chē)輛速度是否超過(guò)第一閾值；確定車(chē)輛速度超過(guò)第一閾值時(shí)，啟動(dòng)位于車(chē)輛的側(cè)邊攝像頭采集側(cè)邊影像；獲取車(chē)輛的轉(zhuǎn)向信息，依據(jù)轉(zhuǎn)向信息確定轉(zhuǎn)向方向，從側(cè)邊影像中提取與轉(zhuǎn)向方向?qū)?yīng)的第一影像，對(duì)第一影像進(jìn)行識(shí)別確定包含的車(chē)輛以及該車(chē)輛的距離，確定該距離低于距離閾值時(shí)，車(chē)載設(shè)備啟動(dòng)360°影像采集車(chē)輛的360°影像顯示，并向駕駛?cè)藛T發(fā)出提示信息。

第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的程序，其中，所述程序使得終端執(zhí)行第一方面提供的方法。

實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案在高速轉(zhuǎn)向時(shí)，對(duì)此時(shí)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理確定是否需要啟動(dòng)360°影像，進(jìn)而降低車(chē)輛高速變道時(shí)側(cè)面碰撞的概率，提高車(chē)輛的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種車(chē)載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種360°車(chē)輛安全輔助方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式