[發明專利]一種道路收費方法及裝置

在審

• 申請號: 202110321982.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN115131889A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 陳瑤;李明超
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04W4/44
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張潔

1.一種道路收費方法，其特征在于，包括：

在車輛支付所述道路的通行費用后，所述車輛中的車載設備從路側端接收交易憑證信息，所述交易憑證信息用于指示所述車輛已支付所述通行費用；

在所述車輛未通過所述道路的閘口且所述車輛距離所述閘口的距離小于第一閾值時，所述車載設備發送通行請求消息，所述通行請求消息中包括所述交易憑證信息；

在所述車輛通過閘口后，所述車載設備停止發送所述通行請求消息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載設備發送所述通行請求消息，包括：

所述車載設備周期性發送所述通行請求消息。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行請求消息中還包括所述車輛的位置信息。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述車載設備停止發送所述通行請求消息，包括：

所述車載設備根據所述車輛相對于所述閘口的位置得到所述車輛通過所述閘口的確定結果；

所述車載設備根據所述確定結果停止發送所述通行請求消息。

5.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述車載設備停止發送所述通行請求消息，包括：

所述車載設備從所述路側端接收放行指示消息，所述放行指示消息用于指示所述車輛已被所述閘口放行；

所述車載設備根據所述放行指示消息停止發送所述通行請求消息。

6.一種道路收費方法，其特征在于，包括：

接收車輛發送的通行請求消息，所述通行請求消息中包括交易憑證信息，所述交易憑證信息用于指示所述車輛已支付所述道路的通行費用；

獲得所述車輛未通過所述道路的閘口且所述車輛距離所述閘口的距離小于第一閾值的判斷結果；

根據所述交易憑證信息和所述判斷結果生成放行控制信號，所述放行控制信息用于使得所述車輛通過所述閘口。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收車輛發送的通行請求消息之前，所述方法還包括：

在所述車輛支付所述通行費用后，向所述車輛發送所述交易憑證信息，所述交易憑證信息用于指示所述車輛已支付所述通行費用。

8.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通行請求消息中還包括所述車輛的位置信息，所述獲得所述車輛未通過所述道路的閘口且所述車輛距離所述閘口的距離小于第一閾值的判斷結果，包括：

根據所述位置信息和所述閘口的位置確定所述判斷結果。

9.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述獲得所述車輛未通過所述道路的閘口且所述車輛距離所述閘口的距離小于第一閾值的判斷結果，包括：

根據路側端感知設備對所述車輛的感知結果確定所述判斷結果。

10.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通行請求消息中還包括用于指示所述車輛將要行駛到所述閘口處的臨近指示信息，所述獲得所述車輛未通過所述道路的閘口且所述車輛距離所述閘口的距離小于第一閾值的判斷結果，包括：

根據所述臨近指示信息獲得所述判斷結果。

11.如權利要求6-10任一項所述的方法，其特征在于，在所述生成放行控制信號之后，所述方法還包括：

向所述車輛發送放行指示消息，所述放行指示消息用于指示所述車輛已被所述閘口放行。