[發明專利]異常駕駛行為識別方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110321593.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112926510A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 洪依君;何智群;朱鋮愷;武偉
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種異常駕駛行為識別方法，其特征在于，包括：

獲取待處理的車輛圖像；

通過目標檢測網絡對所述車輛圖像進行目標檢測，得到所述車輛圖像中目標所在的目標區域，其中，所述目標檢測網絡是通過樣本圖像訓練得到的，所述樣本圖像標注有樣本目標及至少一個非樣本目標；

對與所述目標區域對應的區域圖像進行行為識別，得到所述車輛圖像中目標的至少一種異常駕駛行為的識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過目標檢測網絡對所述車輛圖像進行目標檢測，得到所述車輛圖像中目標所在的目標區域，包括：

通過所述目標檢測網絡對所述車輛圖像進行目標檢測，得到所述車輛圖像中目標的目標置信度以及所述目標的檢索框；

在所述目標置信度超過目標置信度閾值的情況下，將所述檢索框指示的區域作為所述目標區域，其中，所述目標置信度閾值根據所述目標檢測網絡訓練過程中，輸出的每個圖像錯誤檢索框數目確定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標檢測網絡的訓練方法包括：

將樣本圖像輸入至預設的初始網絡，得到所述樣本圖像的檢測結果，所述樣本圖像中包含標注的樣本目標以及至少一個非樣本目標，所述檢測結果包括：所述樣本目標的第一概率，以及所述至少一個非樣本目標的第二概率；

根據所述檢測結果的損失，訓練所述初始網絡，得到所述目標檢測網絡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測結果的損失，訓練所述初始網絡，包括：

根據預設的加權項，對所述第一概率的對數值的負值進行加權，得到所述損失，其中，所述加權項根據所述第一概率確定，或根據所述第一概率及所述至少一個第二概率確定；

根據所述損失，更新所述初始網絡的網絡參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

根據所述第一概率確定所述加權項，包括：根據1與所述第一概率之間的差值的次方運算，與預設加權系數的乘積，確定所述加權項；

根據所述第一概率及所述至少一個第二概率確定所述加權項，包括：根據1與所述第一概率之間的差值的次方運算，及1與每一所述第二概率之間差值的次方運算的總和，確定所述加權項。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述目標檢測網絡對所述車輛圖像進行目標檢測，得到所述車輛圖像中目標的目標置信度以及所述目標的檢索框，包括：

對所述車輛圖像進行特征提取，得到所述車輛圖像的多尺度的特征信息；

對所述多尺度的特征信息進行特征融合，得到所述車輛圖像的融合特征信息；

對所述融合特征信息進行解碼，得到所述車輛圖像中目標的目標置信度以及所述目標的檢索框。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對與所述目標區域對應的區域圖像進行行為識別，得到所述車輛圖像中對象的至少一種異常駕駛行為的識別結果，包括：

對所述區域圖像進行特征提取，得到所述區域圖像的特征信息；

對所述特征信息進行至少一種全連接處理，得到至少一種駕駛行為的置信度；

在所述駕駛行為的置信度超過行為置信度閾值的情況下，確定車輛圖像中存在與所述駕駛行為對應的異常駕駛行為，其中，所述異常駕駛行為包括未系安全帶行為、電話通話行為及吸煙行為中的至少一種。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述識別結果指示存在異常駕駛行為的情況下，發出與所述異常駕駛行為對應的告警信息。