[發明專利]一種微波雷達誤報降低方法、系統、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202110321490.5 | 申請日： | 2021-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN113075629A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 陳斌;陳貴平 | 申請（專利權）人： | 廣州勘帝德電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微波 雷達 降低 方法 系統 設備 存儲 介質 | ||
1.一種微波雷達誤報降低方法，其特征在于，包括：
每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值；
根據所述加速度傳感器數值計算垂直方向的加速度分量；
根據第二時間內所有的加速度分量計算得到第二時間內的加速度變化曲線；其中，所述第二時間大于第一時間；
根據所述加速度變化曲線判斷當前路段是否為顛簸路段；若為否，則執行每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值的步驟；若為是，則抑制微波雷達報警。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值，包括：
通過車輛上的加速度傳感器，每隔第一時間收集車輛行駛過程中的X軸加速度數值、Y軸加速度數值及Z軸加速度數值。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述加速度變化曲線判斷當前路段是否為顛簸路段，包括：
根據所述加速度變化曲線得到加速度極值；
對所述加速度變化曲線按照第三時間進行分割，得到多個曲線段；其中，所述第三時間不小于第一時間且小于第二時間；
對每個曲線段的斜率進行計算得到多個曲線斜率；
根據曲線斜率和加速度極值判斷當前路段是否為顛簸路段；若相鄰曲線斜率正負反轉且相鄰加速度極值正負交替，則判定當前路段為顛簸路段；若鄰曲線斜率沒有出現正負反轉和/或相鄰加速度極值沒有出現正負交替，則判定當前路段不是顛簸路段。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，預先存儲多種類型顛簸路段的加速度曲線，以及各個類型顛簸路段的抑制策略；
在所述抑制微波雷達報警之后，還包括：
根據所述加速度變化曲線得到相鄰加速度極值之間的時間間隔；
根據所述時間間隔、曲線斜率和加速度極值計算得到加速度變化趨勢曲線；
判斷所述加速度變化趨勢曲線是否與多個加速度曲線相匹配；若相匹配，則使用該類型顛簸路段的抑制策略；若不匹配，則執行每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值的步驟。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述抑制策略為根據多個所述加速度曲線設置對應的加速度閾值范圍；若所述加速度極值處于加速度閾值范圍之外，則保持抑制；若所述加速度極值處于加速度閾值范圍之內，則解除抑制。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述加速度變化趨勢曲線是否與多個加速度曲線相匹配，包括：
收集車輛進入顛簸路段時的行駛速度；
根據所述行駛速度選擇對應行駛速度的加速度曲線；
將該行駛速度下不同類型顛簸路段的加速度曲線與所述加速度變化趨勢曲線進行比對；若存在波形相近的加速度曲線，則判定加速度變化趨勢曲線與該加速度曲線相匹配；若不存在波形相近的加速度曲線，則判定加速度變化趨勢曲線與多個加速度曲線均不匹配。
7.一種微波雷達誤報降低系統，其特征在于，包括：
加速度收集模塊，用于每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值；
垂直計算模塊，用于根據所述加速度傳感器數值計算垂直方向的加速度分量；
曲線繪制模塊，用于根據第二時間內所有的加速度分量計算得到第二時間內的加速度變化曲線；其中，所述第二時間大于第一時間；
抑制判斷模塊，用于根據所述加速度變化曲線判斷當前路段是否為顛簸路段；若為否，則執行每隔第一時間收集車輛行駛過程中的加速度傳感器數值的步驟；若為是，則抑制微波雷達報警。
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