[發明專利]一種輸液軟管與T型三通接頭的組裝方法

在審

• 申請號: 202110321379.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112959270A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃增;廖劍斌;陳江虎;李華川;黃華椿;王晨雪;孫騰
• 申請（專利權）人: 廣西機電職業技術學院
• 主分類號: B25B27/10
• 分類號: B25B27/10
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種輸液軟管與T型三通接頭的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

101)接頭夾具將T型三通接頭夾緊，T型三通接頭的主管沿X軸方向布置，支管朝向Y軸的負方向；

102)三套軟管與接頭組裝裝置布置在接頭夾具的周圍，分別朝向接頭夾具；第一軟管與接頭組裝裝置和第三軟管與接頭組裝裝置分別布置在接頭夾具沿X軸方向的兩側，第二軟管與接頭組裝裝置布置在接頭夾具沿Y軸負方向的一側；每套軟管與接頭組裝裝置以各自的軟管進給方向為X1軸，X1軸逆時針轉動90°為軟管與接頭組裝裝置的Y1軸；

103)軟管與接頭組裝裝置包括軟管輸送裝置和軟管插裝裝置，軟管輸送裝置沿X1軸方向向輸液軟管插裝裝置供給輸液軟管，輸液軟管插裝裝置的軟管前端縮管機構對輸液軟管沿X1軸方向的前端進行縮管；輸液軟管插裝裝置將已縮管的輸液軟管的端部預插到T型三通接頭的內孔中；輸液軟管插裝裝置的軟管二次插裝機構將預插的輸液軟管插入到T型三通接頭內孔的孔底。

2.根據權利要求1所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

201)軟管前端縮管機構包括縮管夾，縮管夾包括上夾、下夾和縮管夾驅動機構，縮管夾下夾的夾頭包括向上開口的U形槽，縮管夾上夾的夾頭包括向下凸出的V形凸起；縮管夾下夾U形槽的寬度小于單輸液軟管的直徑，軟管前端縮管機構縮管時，縮管夾上夾的V形凸起下降，壓在單輸液軟管沿X1軸方向前端的上部，將單輸液軟管的上部壓扁，同時將單輸液軟管沿X1軸方向的前端向下壓到縮管夾下夾U形槽的底部，使單輸液軟管沿X1軸方向前端的橫向尺寸和高度尺寸都小于T型三通接頭內孔的直徑。

3.根據權利要求1所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

301)在步驟103中，軟管二次插裝機構將預插好的輸液軟管插入到T型三通接頭的內孔中時，輸液軟管一邊繞自身的軸線旋轉一邊沿X1軸的方向進給，以螺旋進給的方式插入到T型三通接頭內孔的孔底。

4.根據權利要求3所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

401)軟管二次插裝機構包括中通式多爪氣缸和中通式多爪氣缸沿X軸方向的進給機構，在步驟301中，中通式多爪氣缸夾住預插的輸液軟管，一邊旋轉一邊沿X1軸的方向進給將輸液軟管插入到T型三通接頭內孔的孔底。

5.根據權利要求3所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

501)軟管二次插裝機構包括搓管夾和搓管夾沿X軸方向的進給機構，在步驟301中，搓管夾夾住輸液軟管，搓管夾的上搓板與下搓板沿Y1軸方向相對運動，搓動輸液軟管繞自身的軸線旋轉，搓管夾同時帶動輸液軟管沿X1軸方向進給，將兩根輸液軟管插入到T型三通接頭內孔的孔底。

6.根據權利要求3所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

601)在步驟301中，軟管二次插裝機構將預插的輸液軟管插入到T型三通接頭的內孔中時，點膠裝置對輸液軟管待插入的部分注膠；輸液軟管沿X1軸方向插到孔底后，軟管二次插裝機構驅動輸液軟管一邊繞自身的軸線反向旋轉一邊沿X1軸的負方向退回1mm至2mm；然后，再次在繞自身的軸線旋轉的同時沿X軸方向插到孔底。

7.根據權利要求1所述的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

701)軟管輸送裝置位于軟管二次插裝機構沿X1軸方向的后方，軟管輸送裝置沿X1軸的負方向依次包括氣動剪、第二氣動夾頭和輸液軟管張緊機構，在步驟103中，軟管預裝進給機構將已縮管的輸液軟管的端部預插到T型三通接頭的內孔中，軟管二次插裝機構夾住輸液軟管后，將輸液軟管進一步插入到T型三通接頭的內孔中之前，軟管輸送裝置沿X1軸的負方向復位；輸液軟管張緊機構的氣動夾頭夾住輸液軟管，第二氣動夾頭在夾緊單輸液軟管的過程中，推動輸液軟管張緊機構的氣動夾頭向X1軸的負方向移動，使輸液軟管張緊、拉直；輸液軟管張緊、拉直后，第二氣動夾頭夾住輸液軟管，氣動剪將輸液軟管剪斷。