[發(fā)明專利]一種腳手架攀爬安全檢測方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110321368.8 | 申請日： | 2021-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN113155070B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏園波 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳英飛拓科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/02 | 分類號： | G01B21/02;G01B11/00;G01C11/36 |
| 代理公司： | 深圳市欣亞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44621 | 代理人： | 葛勤;程光慧 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 腳手架 攀爬 安全 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種腳手架攀爬安全檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
使工人手腳處佩戴4個位移傳感器，獲取位于腳手架上工人手腳位移傳感器的位移信號及實(shí)時視頻圖像，檢測識別得到攀爬過程中工人的關(guān)節(jié)點(diǎn)位置；
比對所述關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及所述工人手腳位移傳感器返回的位移信息與預(yù)設(shè)閾值，判斷工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量是否高于預(yù)設(shè)閾值：
獲取攀爬過程中的工人的25個關(guān)節(jié)點(diǎn)中的手腳關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及設(shè)置于手腳處的傳感器四個點(diǎn)位移值，判斷所述工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)閾值比對，所述預(yù)設(shè)閾值為1個關(guān)節(jié)點(diǎn)；
若所述工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量高于閾值，則觸發(fā)報警通知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬安全檢測方法，其特征在于，所述位于腳手架上工人手腳傳感器的位移信號及實(shí)時視頻圖像，檢測識別得到攀爬過程中工人的關(guān)節(jié)點(diǎn)包括：訓(xùn)練攀爬過程中工人的關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測識別模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬安全檢測方法，其特征在于，獲取工人手腳傳感器位移信號及實(shí)時視頻圖像，檢測識別得到攀爬過程中工人的關(guān)節(jié)點(diǎn)包括：判斷工人是否有多個，若有多個工人同時攀爬，還包括將工人圖像信息與工人傳感器信息配對的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬安全檢測方法，其特征在于，比對所述關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及所述工人手腳傳感器返回的位移信息與預(yù)設(shè)閾值，判斷工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量是否高于預(yù)設(shè)閾值包括：結(jié)合所述手腳關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及所述工人手腳傳感器四個點(diǎn)返回的位移信息進(jìn)行判斷。
5.一種腳手架攀爬安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取檢測模塊，使工人手腳處佩戴4個位移傳感器，所述獲取檢測模塊用于獲取位于腳手架上工人手腳傳感器位移信號及實(shí)時視頻圖像，檢測識別得到攀爬過程中工人的關(guān)節(jié)點(diǎn)位置；
判斷模塊，所述判斷模塊用于比對所述手腳關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及所述工人手腳傳感器返回的位移信息與預(yù)設(shè)閾值，判斷工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量是否高于預(yù)設(shè)閾值：
獲取攀爬過程中的工人的25個關(guān)節(jié)點(diǎn)中的手腳關(guān)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及設(shè)置于手腳處的傳感器四個點(diǎn)位移值，判斷所述工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)閾值比對，所述預(yù)設(shè)閾值為1個關(guān)節(jié)點(diǎn)；
閾值報警模塊，所述閾值報警模塊用于若所述工人手腳發(fā)生位移改變的關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)量高于閾值，則觸發(fā)報警通知。
6.一種電子裝置，包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法中的各個步驟。
7.一種儲存介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述方法中的步驟。
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