[發明專利]機器人配送方法及裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110321348.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113011820A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 曹碩;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本發明提供一種機器人配送方法及裝置、存儲介質及電子設備，包括：當需要有配送任務需要配送時，任務調度系統發送配送指令給配送機器人，并向配送機器人分配配送任務，在確定各個配送任務的優先級后，按已確定的移動路徑優先配送優先級高的配送任務，并實時確定剩余配送任務的優先級，直至配送機器人將需要配送的配送任務配送完成。本發明實施例提供的機器人配送方法，對于需要配送的各個配送任務，依據每個配送任務的配送優先級依次對各個配送任務進行配送，優先配送優先級高的配送任務，保證了配送的及時性，提升了配送效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其是涉及一種機器人配送方法及裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著科技的發展和人們生產生活的需要，無接觸配送成為當下配送行業的一種新興配送方式。配送機器人的應用場景越來越多，其配送任務也隨之變得越來越重。

現有的機器人對配送任務的配送過程中，需要配送的配送任務是無序的，機器人隨機對各個配送任務進行配送，對一些配送時間較為緊急的配送任務不能及時送達，配送效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種機器人配送方法及裝置、存儲介質及電子設備，技術方案如下所述：

一種機器人配送方法，包括：

響應于任務調度系統發送的配送指令，在已組建的機器人集群中隨機選取當前處于空閑態的機器人作為配送機器人；

接收所述任務調度系統分配至所述配送機器人的任務集合，所述任務集合中包括至少一個配送任務；

當所述任務集合中包括多個配送任務時，將所述多個配送任務中優先級最高的配送任務確定為首個配送任務；

確定所述首個配送任務的配送地址；

確定所述配送機器人當前所處位置與所述配送地址之間的移動路徑；

觸發所述配送機器人按所述移動路徑向所述配送地址進行移動；

當所述配送機器人移動至所述配送地址所對應的電梯區域時，判斷所述配送機器人當前所處樓層是否與所述配送地址所對應的目標樓層為同一樓層；

當所述配送機器人當前所處樓層與所述目標樓層不為同一樓層時，向所述電梯區域對應的電梯調度系統發送調度請求，以使所述電梯調度系統依據所述調度請求調度電梯組至所述配送機器人當前所處樓層；

觸發所述配送機器人進入所述電梯組并經由所述電梯組到達所述目標樓層；

當所述配送機器人在所述目標樓層完成對所述首個配送任務的配送時，重新確定所述任務集合中剩余的各個配送任務的優先級，并將剩余的各個配送任務中優先級最高的配送任務確定為新的首個配送任務，直至所述任務集合中所有的配送任務均配送完成，結束所述配送機器人的配送過程。

上述的方法，可選的，還包括：

在所述配送機器人按所述移動路徑向所述配送地址進行移動的過程中，實時檢測所述移動路徑上是否存在障礙物，并控制所述配送機器人對所述移動路徑上存在的障礙物進行躲避，并記錄所述配送機器人的躲避次數；

當所述配送機器人的躲避次數大于預設躲避閾值時，控制所述配送機器人返回初始位置，結束所述配送機器人的配送過程，并經過預設時間間隔后，重啟對所述任務集合中各個所述配送任務的配送過程。

上述的方法，可選的，確定所述任務集合中各個所述配送任務的優先級的過程，包括：

確定所述任務集合中的每個配送任務是否已指定配送順序；

若所述任務集合中的每個配送任務已指定配送順序，則依據所述已指定的配送順序確定每個所述配送任務的配送優先級。