[發(fā)明專利]拍攝輔助設(shè)備、圖像對采集的標(biāo)定方法及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110321277.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113163129B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜靖翔;顧弘
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N23/90
• 分類號: H04N23/90;H04N23/695;G03B17/56;F16M11/04;F16M11/20
• 代理公司: 北京遠志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11680
• 代理人: 李翠雅

本申請公開了一種拍攝輔助設(shè)備、圖像對采集的標(biāo)定方法及電子設(shè)備，涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域。拍攝輔助設(shè)備包括：驅(qū)動組件；與驅(qū)動組件連接的云臺組件；以及設(shè)置于云臺組件上的第一安裝部和第二安裝部；其中，在驅(qū)動組件驅(qū)動云臺組件沿目標(biāo)方向移動時，云臺組件可帶動第一安裝部和第二安裝部沿目標(biāo)方向移動；第一安裝部用于固定第一圖像采集裝置，第二安裝部用于固定第二圖像采集裝置；對齊機構(gòu)，與第二安裝部連接，用于調(diào)節(jié)第二安裝部的具體位置，以使得第二圖像采集裝置的光心和第一圖像采集裝置的光心對準(zhǔn)。本申請的拍攝輔助設(shè)備能夠高效地采集圖像對。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拍攝輔助設(shè)備、圖像對采集的標(biāo)定方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著圖像采集和處理技術(shù)的不斷發(fā)展，利用圖像采集設(shè)備采集真實場景并利用計算機根據(jù)真實場景搭建虛擬場景的技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用。

為了搭建虛擬場景，需要構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景模型。而為了提高虛擬場景模型的精度，則需要采集真實場景下的圖像對(又稱圖像數(shù)據(jù)對)，從而采用這些圖像對訓(xùn)練虛擬場景模型。圖像對的獲取方式通常為：采用不同圖像采集裝置先后針對同一真實場景，在同一位置對該真實場景進行圖像采集，從而獲得該真實場景對應(yīng)的圖像對。為了保證圖像對的精度，通常需要保證在圖像采集時，不同圖像采集裝置的光心位于同一位置，以使得二者的透視關(guān)系一致。

相關(guān)技術(shù)中存在的其中一項不足是，在獲取圖像對的過程中，由于難以保證不同圖像采集裝置的光心位于同一位置，因此，導(dǎo)致獲取的圖像對的精度不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在提供一種攝輔助設(shè)備、圖像對采集的標(biāo)定方法及電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中獲取的圖像對的精度不夠理想的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本申請實施例提出了一種拍攝輔助設(shè)備，包括：驅(qū)動組件；與驅(qū)動組件連接的云臺組件；以及設(shè)置于云臺組件上的第一安裝部和第二安裝部；其中，在驅(qū)動組件驅(qū)動云臺組件沿目標(biāo)方向移動時，云臺組件可帶動第一安裝部和第二安裝部沿目標(biāo)方向移動；第一安裝部用于固定第一圖像采集裝置，第二安裝部用于固定第二圖像采集裝置；對齊機構(gòu)，與第二安裝部連接，用于調(diào)節(jié)第二安裝部的具體位置，以使得第二圖像采集裝置的光心和第一圖像采集裝置的光心對準(zhǔn)。

第二方面，本申請實施例提出了一種圖像對采集的標(biāo)定方法，其應(yīng)用于如本發(fā)明第一方面的拍攝輔助設(shè)備，該方法包括：通過第一圖像采集裝置，在目標(biāo)位置處采集標(biāo)定對象的標(biāo)定圖像，第一圖像采集裝置固定于拍攝輔助設(shè)備上的第一安裝部；通過拍攝輔助設(shè)備上的驅(qū)動組件，驅(qū)動云臺組件沿目標(biāo)方向移動，并帶動第一安裝部和第二安裝部沿目標(biāo)方向移動，以將第二安裝部移動至目標(biāo)位置；通過拍攝輔助設(shè)備中的對齊機構(gòu)調(diào)節(jié)第二安裝部的具體位置，以使第二圖像采集裝置的鏡頭中標(biāo)定對象的圖像與標(biāo)定圖像重合；其中，第二圖像采集裝置固定于第二安裝部。

第三方面，本申請實施例提出了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括處理器，存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請第二方面的圖像對采集的標(biāo)定方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提出了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請第二方面的圖像對采集的標(biāo)定方法的步驟。

本申請實施例提供的拍攝輔助設(shè)備包括驅(qū)動組件、云臺組件、第一安裝部、第二安裝部和對齊機構(gòu)。由于驅(qū)動組件與云臺組件相互連接，因此驅(qū)動組件能夠驅(qū)動云臺組件移動，并由此帶動設(shè)置于云臺組件上的第一安裝部和第二安裝部移動。如此，一方面，云臺組件能夠調(diào)節(jié)第一安裝部和第二安裝部之間的相對位置。另一方面，由于對齊機構(gòu)與第二安裝部連接，并且對齊機構(gòu)可以對第二安裝部與第一安裝部的相對位置進行調(diào)節(jié)，因此，對齊機構(gòu)可以在第二安裝部移動結(jié)束后，通過對第二安裝部第二安裝部的具體位置，再次對圖像采集裝置進行微調(diào)。因此，本申請實施例的拍攝輔助設(shè)備能夠使得圖像采集裝置精確地獲取圖像對。