[發(fā)明專利]一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110321233.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113046817A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅金旋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京金存卡貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): C25D17/06
• 分類號(hào): C25D17/06;C25D21/10
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 呂連川

本發(fā)明涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部活動(dòng)連接有底座，所述底座的表面活動(dòng)連接有主桿，所述主桿的表面設(shè)置有齒板，所述主桿遠(yuǎn)離齒板的一端設(shè)置有固定裝置，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤，該基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置，通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)盤的配合使用，伸縮桿與齒輪一的配合使用，齒輪一與齒輪二的配合使用，螺桿與第一齒輪的配合使用，齒桿與棘輪的配合使用，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒板的配合使用，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行豎直方向上的微振動(dòng)調(diào)節(jié)，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)效果好，有利于提高產(chǎn)品表面加工的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

人工智能機(jī)器人是一種以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，隨著人工智能機(jī)器人的不斷發(fā)展，越來越多的人工智能機(jī)器人被運(yùn)用到工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，一些產(chǎn)品在利用人工智能機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工時(shí)，需要使產(chǎn)品的表面保持微振動(dòng)狀態(tài)，比如金屬的電解鍍覆，被鍍覆的金屬在微振動(dòng)時(shí)，可以使其表面的雜質(zhì)脫離，同時(shí)使其周圍的電解液保持流動(dòng)狀態(tài)。

但現(xiàn)有的人工智能機(jī)器人在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定時(shí)，只能使產(chǎn)品在單一方向上微振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)狀態(tài)較為單一，產(chǎn)品的微振動(dòng)效果不好，可能會(huì)影響產(chǎn)品表面加工的效果。

為解決以上問題，我們提出了一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置，具備了可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方向微振動(dòng)調(diào)節(jié)操作，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)功能多，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)效果好的優(yōu)點(diǎn)，可有效提高產(chǎn)品表面加工的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置，具備可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方向微振動(dòng)調(diào)節(jié)操作，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)功能多，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有人工智能機(jī)器人在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持微振動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，微振動(dòng)狀態(tài)單一，產(chǎn)品微振動(dòng)效果不好，產(chǎn)品表面加工質(zhì)量不高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方向微振動(dòng)調(diào)節(jié)操作，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)功能多，產(chǎn)品微振動(dòng)調(diào)節(jié)效果好的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于人工智能的機(jī)器人微振動(dòng)夾持調(diào)節(jié)裝置，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部活動(dòng)連接有底座，所述底座的表面活動(dòng)連接有主桿，所述主桿的表面設(shè)置有齒板，所述主桿遠(yuǎn)離齒板的一端設(shè)置有固定裝置，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤，所述傳動(dòng)軸的表面活動(dòng)連接有齒輪一，所述齒輪一的表面設(shè)置有伸縮桿，所述齒輪一的表面設(shè)置有齒輪二，所述齒輪一的內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿的表面設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的內(nèi)部設(shè)置有齒桿，所述傳動(dòng)齒輪的內(nèi)部設(shè)置有棘輪，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述底座與殼體的內(nèi)表面之間設(shè)計(jì)有活動(dòng)軸，主桿與底座之間設(shè)計(jì)有緩沖彈簧，主桿遠(yuǎn)離齒板一端的表面設(shè)計(jì)有推柱。

優(yōu)選的，所述齒板的側(cè)表面采用雙齒面設(shè)計(jì)，與主桿之間設(shè)計(jì)有變形彈簧。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)盤有兩個(gè)，均位于傳動(dòng)軸的表面，驅(qū)動(dòng)盤的表面開設(shè)有槽口。

優(yōu)選的，所述齒輪一有兩個(gè)，對(duì)稱分布在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)盤的兩側(cè)，齒輪二位于兩個(gè)齒輪一之間，同時(shí)與兩個(gè)齒輪一相適配。

優(yōu)選的，所述伸縮桿位于齒輪一靠近驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)的表面，與驅(qū)動(dòng)盤表面的槽口相適配，螺桿位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸一側(cè)的齒輪一的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸位于傳動(dòng)齒輪內(nèi)部一端的表面設(shè)計(jì)有齒輪，傳動(dòng)齒輪有兩個(gè)，對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪內(nèi)部的齒桿和棘輪的安裝方向相反。

優(yōu)選的，所述齒桿的表面設(shè)計(jì)有齒面，與轉(zhuǎn)軸位于傳動(dòng)齒輪內(nèi)部的齒輪相適配，齒桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端與棘輪的表面相適配。