[發明專利]一種張力自均衡的多繩纏繞提升系統及方法

有效

• 申請號: 202110320795.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112960511B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 曹國華;張圓哲;朱真才;周公博;彭維紅;劉善增;劉志凱
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;B66B11/04;B66B15/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種張力自均衡的多繩纏繞提升系統，包括，

導向輪系；

布置于導向輪系下方的提升容器一和提升容器二；

驅動部，其由前后依次布置的驅動單元一、驅動單元二、驅動單元三和驅動單元四組成，各驅動單元結構均相同，且相互平行布置；每個驅動單元包括驅動電機、主軸和滾筒，驅動電機為主軸轉動提供驅動力，每個主軸上均套接有兩個滾筒；

提升繩組，其一端與滾筒傳動連接，另一端繞過導向輪系頂部后與提升容器一及提升容器二頂部連接；

其特征在于，

各驅動單元的主軸上均套接有傳動錐齒輪；

還包括張力均衡部，其包括置于相鄰驅動單元間的一級張力均衡單元，一級張力均衡單元包括：

殼體一，其為中空結構，布置于相鄰兩驅動單元的主軸間；

半軸一，其貫穿置于殼體一一側，半軸一一端位于殼體一內，另一端伸出殼體一；

錐齒輪一，其套接于半軸一另一端并與殼體一一側的主軸上的傳動錐齒輪嚙合；

錐齒輪二，其套接于半軸一一端；

半軸二，其貫穿置于殼體一另一側，半軸二一端位于殼體一內，另一端伸出殼體一；

錐齒輪三，其套接于半軸二另一端并與殼體一另一側的主軸上的傳動錐齒輪嚙合；

錐齒輪四，其套接于半軸二一端，錐齒輪四與錐齒輪二相互平行設置；

錐齒輪五，其置于錐齒輪四與錐齒輪二之間，錐齒輪五與錐齒輪四及錐齒輪二均嚙合；

支撐架，其可轉動套接在半軸二上，錐齒輪五的軸心轉動式固定在支撐架上；

驅動單元一和驅動單元二之間布置有一級張力均衡單元，驅動單元三和驅動單元四之間也布置有一級張力均衡單元，兩個一級張力均衡單元對稱式布置；

一級張力均衡單元還包括大齒輪，其可轉動式套接在半軸二上；

張力均衡部還包括二級張力均衡單元，其包括：

殼體二，其為中空結構，置于驅動單元二和驅動單元三之間；

傳動機構，其有兩個，對稱式布置于殼體二兩側，每個傳動機構包括長軸、小齒輪和錐齒輪六，長軸貫穿殼體二一側并從驅動單元二或驅動單元三的主軸上方或下方通過，長軸一端位于殼體二內，另一端貫穿伸入殼體二一側的殼體一中，小齒輪套接在長軸另一端并與大齒輪嚙合，錐齒輪六套接在長軸一端；

錐齒輪七，其置于兩個傳動機構之間，且與兩個傳動機構的錐齒輪六均嚙合；

支撐件，其與殼體二固定，錐齒輪七的軸心轉動式固定在支撐件上。

2.根據權利要求1所述的一種張力自均衡的多繩纏繞提升系統，其特征在于：驅動單元一、驅動單元二、驅動單元三和驅動單元四從前到后各自主軸的高度位置依次升高，各驅動單元的主軸均處于同一平面內。

3.根據權利要求2所述的一種張力自均衡的多繩纏繞提升系統，其特征在于：提升容器一和提升容器二呈左右布置或前后布置，提升容器一和提升容器二頂部均設有平衡導向筒。

4.根據權利要求3所述的一種張力自均衡的多繩纏繞提升系統，其特征在于：

導向輪系包括呈前后布置的一層導向輪和二層導向輪，二層導向輪高度位置低于一層導向輪，一層導向輪和二層導向輪各自均包括有并列設置的四個導向輪；

提升容器一和提升容器二的上方各有四個導向輪；

提升繩組中與提升容器一相連的提升繩纏繞于各驅動單元左側的各滾筒上，且均自各滾筒上方出繩；

提升繩組中與提升容器二相連的提升繩纏繞于各驅動單元右側的各滾筒上，且均自各滾筒下方出繩；

高度位置越高的導向輪對應的提升繩纏繞于越靠后的滾筒上；

高度位置相同時，與對應側滾筒長度中垂線越遠的導向輪對應的提升繩纏繞于越靠后的滾筒上。