[發明專利]一種機器人螺旋銑孔銑刀偏心量在線測控裝置及測控方法

有效

• 申請號: 202110320562.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113172477B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 單以才;張磊;劉強;閻舜;宋翔
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

1.一種機器人螺旋銑孔銑刀偏心量在線測控裝置，其特征在于：包括柱型楔塊（1）、微距激光測距傳感器（2）、無線通信模塊（3）以及控制器模塊（4）；

柱型楔塊（1）用于固定安裝在銑孔執行器（20）的偏心主軸（202）的端面中心處，在偏心主軸（202）的前端偏心位置處通過夾持鎖定機構安裝有銑刀（201）；微距激光測距傳感器（2）指向柱型楔塊（1）的被測端面，且微距激光測距傳感器（2）的指向與偏心主軸（202）的中心軸線相平行；柱型楔塊（1）的被測端面設置為斜坡面；微距激光測距傳感器（2）與無線通信模塊（3）電連接，無線通信模塊（3）與控制器模塊（4）的無線通信單元無線通信連接；控制器模塊（4）的輸出端用于與銑孔執行器（20）的偏心驅動電機（205）電連接，由偏心驅動電機（205）驅動偏心主軸（202）旋轉，從而調節銑刀（201）的偏心量；

夾持鎖定機構包括刀桿對接軸（214）、制孔驅動電機（211）、四根鎖定螺柱（218）、同步環（221）以及兩根鎖定柱（226）；在偏心主軸（202）的前端偏心位置處設置有旋轉安裝軸孔（213），刀桿對接軸（214）的后端通過兩個安裝軸承（210）旋轉式安裝在旋轉安裝軸孔（213）內；制孔驅動電機（211）安裝在旋轉安裝軸孔（213）內，且制孔驅動電機（211）的輸出軸端部與刀桿對接軸（214）的后端相對接安裝；在刀桿對接軸（214）的前端面中心處設置有刀具插孔（217），銑刀（201）的后端插裝在刀具插孔（217）中；在銑刀（201）的插入端端面上設置有矩形凹槽（236），在刀具插孔（217）的孔底部設置有矩形凸塊（238），且矩形凸塊（238）嵌入矩形凹槽（236）內；在刀桿對接軸（214）的前端圓周面上設置有四個與刀具插孔（217）垂直連通的鎖緊螺紋孔（212），且四個鎖緊螺紋孔（212）位于同一圓周的四等分點處；四根鎖定螺柱（218）分別螺紋旋合安裝在四個鎖緊螺紋孔（212）上，并在四根鎖定螺柱（218）的外端部上均設置有調節齒輪（219）；同步環（221）旋轉式套設在刀桿對接軸（214）的前端圓周面上，并在同步環（221）的內側環面上設置有限位環槽（224），在刀桿對接軸（214）的前端圓周面上設置有嵌入限位環槽（224）內的限位凸圈（225）；在同步環（221）的一側環形邊緣上間隔設置有各個同步齒牙（222），四個調節齒輪（219）與對應位置處的同步齒牙（222）相嚙合；兩根鎖定柱（226）均旋轉式安裝在刀桿對接軸（214）的前端圓周面上，且兩根鎖定柱（226）位于同一圓周的二等分點處；在同步環（221）的另一側環形邊緣上間隔設置有各個驅動齒牙（223），在兩個鎖定柱（226）上均設置有與對應位置處的驅動齒牙（223）相嚙合的驅動齒輪（228）；兩根鎖定柱（226）的端部設置為便于旋轉調節的夾持端頭（227）；在四根鎖定螺柱（218）的內端部上均設置為錐形端頭（220），在銑刀（201）的后端圓周上設置有錐形收縮段（239），錐形端頭（220）按壓在錐形收縮段（239）上，用于擠壓推動銑刀（201）限位在刀具插孔（217）內；

在刀桿對接軸（214）的前端圓周面上且靠近兩根鎖定柱（226）處均固定設置有一個鎖定座（229）；在鎖定座（229）上設置有鎖定銷孔（230），在鎖定銷孔（230）上均插裝有一根鎖定銷桿（231）；在鎖定銷孔（230）的孔壁上設置有條形限位槽，在鎖定銷桿（231）的桿壁上設置有滑動式嵌入條形限位槽內的條形限位塊（232）；在鎖定銷孔（230）內設置有彈性支撐在鎖定銷桿（231）插入端上的回彈壓簧（233）；在鎖定銷桿（231）的外端部上設置有條形鎖定板（234），并在條形鎖定板（234）上設置有用于卡扣夾持端頭（227）的矩形槽口（235）。