[發明專利]無電解電容永磁同步電機的阻尼控制方法及系統有效

申請號：	202110320527.2	申請日：	2021-03-25
公開（公告）號：	CN113098364B	公開（公告）日：	2022-07-12
發明（設計）人：	丁文;劉兆國;李陽陽	申請（專利權）人：	西安交通大學
主分類號：	H02P29/50	分類號：	H02P29/50;H02P21/00;H02P25/026;H02P27/08
代理公司：	西安通大專利代理有限責任公司 61200	代理人：	賀小停
地址：	710049 ***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	電解電容永磁同步電機阻尼控制方法系統
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【權利要求書】：

1.無電解電容永磁同步電機的阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，采集網側輸入電流信號i_grid或母線電壓信號u_dc，對網側輸入電流i_grid或母線電壓信號u_dc進行低通濾波，得到濾波后的網側輸入電流信號i_fg或濾波后的母線電壓信號u_fdc；

S2，對濾波后的網側輸入電流信號i_fg或濾波后的母線電壓信號u_fdc進行乘法運算，得到濾波后的網側輸入電流信號的平方i_fg²或濾波后的母線電壓信號的平方u_fdc²；

S3，假設虛擬電阻為R_d，將濾波后的網側輸入電流信號的平方i_fg²乘以虛擬電阻R_d或者濾波后的母線電壓信號的平方u_fdc²除以虛擬電阻R_d，得到虛擬阻尼功率p_damp；

S4，對電網實時電壓u_g進行鎖相，得到電網電壓相角信息，對電網電壓相角信息進行處理得到網側輸入功率波形信號k(t)；

S5，對電機給轉速與反饋轉速之間的差值進行PI調節生成功率常數忽略薄膜電容所消耗的功率，此時功率常數與網側輸入功率波形信號k(t)相乘得到逆變器輸入功率初始量p_{inv_0}；逆變器輸入功率初始量p_{inv_0}加上虛擬阻尼功率p_damp得到逆變器輸入功率給定量p_inv^*；

S6，給定逆變器輸入功率p_inv^*和反饋逆變器輸入功率p_inv的差值為逆變器輸入功率誤差；這個誤差由比例諧振控制器控制，其輸出為給定q軸電流指令i_q^*；給定d軸電流指令i_d^*為0；

S7，對d、q軸電流指令i_d^*、i_q^*與采集實時d、q軸電流i_d、i_q之間誤差進行比例、積分運算，得到d、q軸電壓指令u_d、u_q；將d、q軸電壓指令u_d、u_q和電機交叉解耦電壓u_df、u_qf相加后進行坐標變換，得到靜止坐標系電壓u_αf、u_βf，根據靜止坐標系電壓u_αf、u_βf與母線電壓信號u_dc，利用空間矢量調制對逆變器和電機進行控制。