[發明專利]一種基于無人機的生物天敵球投放裝置

在審

• 申請號: 202110320415.7
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112937866A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 孫曉東;韓偉;李保峰;劉鵬飛;王研征
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;A01M99/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

本發明提出了一種基于無人機的生物天敵球投放裝置，用以解決目前天敵球投放裝置無法精準控制投放量的問題。一種基于無人機的生物天敵球投放裝置，包括球料倉，球料倉下端與裝填盒固定，裝填盒內設有電機驅動的攪拌輪，且底部設有若干第一料孔，裝填盒下方設有拋落裝置，拋落裝置包括馬達驅動的拋落盤，拋落盤上設有第二料孔，拋落盤上下兩側分別設有上盤和下盤，上盤、下盤和裝填盒相對固定設置，上盤上設有若干第三料孔，下盤上設有若干第四料孔，第三料孔和第四料孔錯位分布，裝填盒與上盤間設有與第一料孔對應的下料管，下料管插在第三料孔內。本發明在拋落裝置的作用下不僅防止了卡口情況的出現，而且可以精確的控制投放量。

技術領域

本發明涉及天敵球投放技術領域，特別是指一種基于無人機的生物天敵球投放裝置。

背景技術

農田病蟲害生物防治興起，需要向農田投放天敵球，但是人工投放天敵生物球效率低、勞動強度大，而且地面機械無法在山地和林地充分利用。

目前，現有的天敵球投放裝置在投放天敵球過程中，無法精準控制投放量，并且天敵球在投放過程中容易卡在出口，導致中斷作業，需要進行人工疏通，降低了作業效率。

發明內容

本發明提出一種基于無人機的生物天敵球投放裝置，解決了目前天敵球投放裝置無法精準控制投放量的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于無人機的生物天敵球投放裝置，包括球料倉，球料倉下端與裝填盒固定，裝填盒上方設有電機驅動的攪拌輪，且底部設有若干第一料孔，裝填盒下方設有拋落裝置，拋落裝置包括馬達驅動的拋落盤，拋落盤上設有第二料孔，拋落盤上下兩側分別設有上盤和下盤，上盤、下盤和所述裝填盒相對固定設置，上盤上設有若干第三料孔，下盤上設有若干第四料孔，且第三料孔和第四料孔錯位分布，所述裝填盒與上盤間設有與第一料孔一一對應的下料管，且下料管插在第三料孔內。

其中，所述裝填盒與上盤之間通過套筒固定，套筒上設有若干觀察孔。

其中，上盤與下盤之間通過外支撐固定。

其中，球料倉與裝填盒間通過螺栓固定。

其中，所述電機固定在裝填盒的下端，馬達固定在上盤的上端。

有益效果

本發明設計合理、安裝方便，通過無人機搭載，提高了投放效率，也方便了在山地和林地投放；通過錯位分布的第三和第四料孔，以及拋落盤上的第二出料孔相配合，每次只能通過單個天敵球，不僅防止了卡口情況的出現，而且可以精確的控制投放量；設置觀察孔可以方便觀察下料管是否堵料；球料倉與裝填盒間通過螺栓固定，可以方便拆卸和維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的結構組裝示意圖；

圖2為圖1的爆炸示意圖；

圖3為裝填盒的示意圖；

圖4為攪拌輪位置示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1