[發(fā)明專利]施工支援系統(tǒng)及施工機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110320346.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113445555A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 因藤雅人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F3/28
• 分類號(hào): E02F3/28;E02F9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明提供施工支援系統(tǒng)及施工機(jī)械，其目的在于減少測(cè)量所費(fèi)的勞力和時(shí)間。施工支援系統(tǒng)包括施工機(jī)械和管理裝置，所述施工機(jī)械具有設(shè)置于能夠由在上空飛行的飛行體拍攝的位置的航測(cè)標(biāo)識(shí)。

本申請(qǐng)主張基于2020年3月26日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2020-056717號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種施工支援系統(tǒng)及施工機(jī)械。

背景技術(shù)

近年來，已知一種使用從無人機(jī)(Drone)等飛行體航拍地表而得的圖像來進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)。在該測(cè)量中，以與顯示于圖像中的航測(cè)標(biāo)識(shí)建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)點(diǎn)的位置為基準(zhǔn)，將圖像轉(zhuǎn)換為由三維坐標(biāo)表示的點(diǎn)群。目標(biāo)點(diǎn)的位置由三維坐標(biāo)(緯度、經(jīng)度、高度)表示，其在進(jìn)行航拍之前，使用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、全站儀、安裝有反射鏡的三腳架或兩腳架等進(jìn)行測(cè)量，并與航測(cè)標(biāo)識(shí)建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-205264號(hào)公報(bào)

在上述的以往的測(cè)量中，航測(cè)標(biāo)識(shí)是必不可少的，每當(dāng)測(cè)量范圍發(fā)生變化時(shí)，需要設(shè)置和拆除航測(cè)標(biāo)識(shí)。因此，以往，每當(dāng)測(cè)量范圍發(fā)生變化時(shí)，不得不測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)并與航測(cè)標(biāo)識(shí)建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)，從而發(fā)生測(cè)量所需的器材的搬運(yùn)和設(shè)置、測(cè)量工作。如此，使用以往的航測(cè)標(biāo)識(shí)的測(cè)量費(fèi)勞力和時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

因此，鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于減少測(cè)量所費(fèi)的勞力和時(shí)間。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工支援系統(tǒng)包括施工機(jī)械和管理裝置，所述施工機(jī)械具有設(shè)置于能夠由在上空飛行的飛行體拍攝的位置的航測(cè)標(biāo)識(shí)。

并且，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的施工機(jī)械具有設(shè)置于能夠由在上空飛行的飛行體拍攝的位置的航測(cè)標(biāo)識(shí)。

發(fā)明效果

能夠減少測(cè)量的勞力和時(shí)間。

附圖說明

圖1是表示工作管理系統(tǒng)SYS的結(jié)構(gòu)例的概略圖。

圖2是工作管理系統(tǒng)SYS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是說明工作管理系統(tǒng)SYS的動(dòng)作概要的圖。

圖4是對(duì)設(shè)置于挖土機(jī)的航測(cè)標(biāo)識(shí)進(jìn)行說明的圖。

圖5是對(duì)工作管理系統(tǒng)SYS的功能進(jìn)行說明的圖。

圖6是表示由挖土機(jī)生成的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖7是說明挖土機(jī)的控制器的處理的流程圖。

圖8是說明顯示于顯示裝置的顯示畫面的一例的圖。

圖中：

30-控制器，31-運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部，32-基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成部，33-飛行狀態(tài)判定部，34-顯示控制部，40-顯示裝置，41-圖像顯示部，100-挖土機(jī)，200-飛行體，300-管理裝置，500-基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，600-攝像數(shù)據(jù)。

具體實(shí)施方式

首先，參考圖1及圖2，對(duì)包括本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的作為施工機(jī)械的挖土機(jī)(挖掘機(jī))100及飛行體200的工作管理系統(tǒng)SYS進(jìn)行說明。圖1是表示工作管理系統(tǒng)SYS的結(jié)構(gòu)例的概略圖。圖2是工作管理系統(tǒng)SYS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

工作管理系統(tǒng)SYS為通過利用飛行體來管理挖土機(jī)進(jìn)行的工作的系統(tǒng)，其主要由挖土機(jī)100、飛行體200及管理裝置300構(gòu)成。

更具體而言，工作管理系統(tǒng)SYS通過飛行體200航拍挖土機(jī)100的工作現(xiàn)場(chǎng)等的圖像，并且通過管理裝置300使用航拍圖像來生成工作現(xiàn)場(chǎng)的地形數(shù)據(jù)。