[發(fā)明專利]便于刮板組件鋪設(shè)具有均勻光潔度的鋪路材料墊

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• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113445392A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·J·韋勒;K·M·亞當(dāng)斯
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒路面機(jī)械公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;G01S17/08;G01S17/89;G01N21/84
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種方法，包括：

獲得與鋪路機(jī)的刮板組件鋪設(shè)的鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)的感測數(shù)據(jù)；

基于所述感測數(shù)據(jù)，確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的每個部分相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)質(zhì)地值；

基于所述感測數(shù)據(jù)，確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的每個部分相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)高度值；

基于所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分的相應(yīng)質(zhì)地值和所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分的相應(yīng)高度值，確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光潔度值；

確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述光潔度值指示所述鋪路材料墊區(qū)域的不均勻光潔度；以及

基于確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述光潔度值指示所述鋪路材料墊區(qū)域的不均勻光潔度，選擇性地調(diào)節(jié)與所述刮板組件或所述鋪路機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個或多個設(shè)置，以使所述刮板組件鋪設(shè)附加鋪路材料墊區(qū)域，所述附加鋪路材料墊區(qū)域具有滿足閾值的光潔度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述感測數(shù)據(jù)包括與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)和/或距離數(shù)據(jù)，以及

其中確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分的每個部分相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)質(zhì)地值包括：

處理所述圖像數(shù)據(jù)以識別與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的特定部分相關(guān)聯(lián)的所述感測數(shù)據(jù)的至少一個片段；以及

使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理所述感測數(shù)據(jù)的至少一個片段，以確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的特定部分相關(guān)聯(lián)的質(zhì)地值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述感測數(shù)據(jù)包括與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分相關(guān)聯(lián)的距離數(shù)據(jù)，以及

其中確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的每個部分相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)高度值包括：

處理所述距離數(shù)據(jù)以識別與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的特定部分相關(guān)聯(lián)的所述距離數(shù)據(jù)的至少一個片段；以及

處理所述距離數(shù)據(jù)的所述至少一個片段以確定與所述鋪路材料墊區(qū)域的所述特定部分相關(guān)聯(lián)的高度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光潔度值包括：

確定所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的第一部分的相應(yīng)質(zhì)地值與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的第二部分的相應(yīng)質(zhì)地值之間的差值；

確定所述差值是否滿足差值閾值；以及

基于確定所述差值是否滿足所述差值閾值，確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光潔度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光潔度值包括：

確定所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的第一部分的相應(yīng)高度值與所述鋪路材料墊區(qū)域的兩個或更多個部分中的第二部分的相應(yīng)高度值之間的差值；

確定所述差值是否滿足差值閾值；以及

基于確定所述差值是否滿足所述差值閾值，確定與所述鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光潔度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述一個或多個設(shè)置包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：

與所述刮板組件的至少一個部分的攻角相關(guān)聯(lián)的設(shè)置；

與所述刮板組件的至少一個部分的高度相關(guān)聯(lián)的設(shè)置；

與至少一個與所述刮板組件相關(guān)聯(lián)的螺旋鉆的鋪路材料分配量相關(guān)聯(lián)的設(shè)置；

與所述鋪路機(jī)的行駛方向相關(guān)聯(lián)的設(shè)置；以及

與所述鋪路機(jī)的速度相關(guān)聯(lián)的設(shè)置。

7.一種作業(yè)機(jī)器，包括：

刮板組件，被配置成鋪設(shè)鋪路材料墊；

至少一個感測裝置，被配置成捕獲與鋪路材料墊區(qū)域相關(guān)的感測數(shù)據(jù)；

控制器，被配置成：

從所述至少一個感測裝置獲得所述感測數(shù)據(jù)；

基于所述感測數(shù)據(jù)，確定所述鋪路材料墊區(qū)域的光潔度值；以及

基于所述鋪路材料墊區(qū)域的光潔度值，引起要執(zhí)行的一個或多個動作。