[發明專利]一種人工智能種植用水果機械采摘器

有效

• 申請號: 202110320175.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113057022B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 許子聰
• 申請（專利權）人: 聊城市颶風工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

本發明涉及人工智能硬件技術領域，且公開了一種人工智能種植用水果機械采摘器，包括連接座，所述連接座的中心上方設置有控制電機，所述控制電機的上方設置有傳動扣，所述傳動扣的上端設置有柔套，所述柔套的內部設置有導流碗，所述導流碗的內部上方設置有襯套，所述襯套的內部中心設置有風輪，所述襯套的上方活動連接有中心件，所述中心件的外圈內壁設置有若干卡槽。該人工智能種植用水果機械采摘器，通過風輪轉動，在保護筒上段的內部形成負壓，吸引采摘水果，保證卡爪不會抓空，同時在導流碗頂部環形出口提供正壓，驅動柔套帶動中心件轉動實現夾持動作，其吸附夾持的動作均在保護筒內完成，提高了夾取精度，有效避免誤夾或空夾。

技術領域

本發明涉及人工智能硬件技術領域，具體為一種人工智能種植用水果機械采摘器。

背景技術

隨著物聯網和人工智能技術的進步，其在農業生產上的應用也越來越廣泛，使用人工智能和自動化作業代替傳統的人工種植成為了行業領先者們的新追求，其中使用人工智能自動識別成熟的水果，再通過機械臂抓取采摘已經實現，但在實際引用過程中，傳統的機械采摘器使用外露的活動夾爪夾持水果，再進行短而快的旋轉或拖拽動作將其莖從枝干上分離下來，而后收回機械臂將取下的水果放入果籃，但這一連串動作常會誤傷周圍距離較近的其他果實，造成表面破損后不利于保存，還會加速同籃水果的腐敗速度，有時還會因樹枝的輕微擺動而夾空，影響工作效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

依智能制造發展要求，針對現有技術的不足，本發明提供了一種人工智能種植用水果機械采摘器，具備精準采摘，不傷果實的優點，解決了上述背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述精準采摘，不傷果實的目的，本發明提供如下技術方案：一種人工智能種植用水果機械采摘器，包括連接座，所述連接座的中心上方設置有控制電機，所述控制電機的上方設置有傳動扣，所述傳動扣的上端設置有柔套，所述柔套的內部設置有導流碗，所述導流碗的內部上方設置有襯套，所述襯套的內部中心設置有風輪，所述襯套的上方活動連接有中心件，所述中心件的外圈內壁設置有若干卡槽，所述卡槽內設置有鎖止簧，所述鎖止簧的自由端活動連接有制動珠，所述中心件的上表面徑向設置有若干導向槽，所述導向槽內設置有滑塊，所述中心件的中心設置有導向塞，所述導向塞的上端鉸接有卡爪，所述卡爪的中部與滑塊間活動連接有推桿，所述卡爪的外部設置有保護筒。

優選的，所述傳動扣為上下卡接的兩部分，其下部分與控制電機主軸耦接，上部分與柔套底部中心固定連接。

優選的，所述柔套為上部開口的柔性圓筒結構，其圓柱壁面上開設有若干通氣的孔，其上部表面根據需要可在其表面加工粗糙摩擦面或鋸齒面。

優選的，所述襯套與導流碗形狀適配，其間留有足夠間隙，從導流碗中部凸起向外分離，延伸至導流碗頂部形成環形出口。

優選的，所述中心件為外沿向下彎折的圓盤結構，所述卡槽設置于彎折部的內側，正對柔套的外表面設置。

優選的，所述卡槽以柔套為參照的斜向槽，形成空間較大的活動側與靠近柔套表面的卡止側，其內鎖止簧固定端設置于卡槽活動側。

優選的，所述中心件上表面與導向槽對應開設有弧形開槽，與滑塊構成虹膜結構。

優選的，所述導向塞底部為正對風輪設置的導流凸起，凸起周圍設置有若干通孔。

優選的，所述保護筒為內徑與中心件適配的圓柱筒結構，其上端超出卡爪最大高度，下端設置有連接塊與連接座固定連接，其下部對應柔套開孔位置設置有對應的通氣孔。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種人工智能種植用水果機械采摘器，具備以下有益效果：