[發(fā)明專(zhuān)利]一種抱桿彎曲度檢測(cè)預(yù)警裝置及抱桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110319772.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113124772B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曉寧;劉文松;張寶星;陳彩娜;鄭松源;張壯領(lǐng);畢明利;劉通;曾志;鐘良;丘丹;張耀;祝昆;吳偉智;李瑞山;黃炎輝;楊先;王明新;鐘萬(wàn)國(guó);李凱文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)能源發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂(lè)

1.一種抱桿彎曲度檢測(cè)預(yù)警裝置，設(shè)置在抱桿內(nèi)部，其特征在于，所述裝置包括檢測(cè)模塊、反光模塊和無(wú)線(xiàn)通訊模塊，所述檢測(cè)模塊和所述反光模塊對(duì)立設(shè)置，所述抱桿為圓管形抱桿，所述抱桿包括沿著所述抱桿軸向設(shè)置在所述抱桿內(nèi)部的第一支柱和第二支柱，所述反光模塊設(shè)置在所述第一支柱，所述檢測(cè)模塊設(shè)置在所述第二支柱，所述檢測(cè)模塊包括光源、光源檢測(cè)模塊和單片機(jī)，所述光源包括激光發(fā)射器和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述激光發(fā)射器用于發(fā)出入射光線(xiàn)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射器的角度，以調(diào)節(jié)所述入射光線(xiàn)的入射方向，使反射光線(xiàn)照射在所述光源檢測(cè)模塊，所述反光模塊用于反射所述光源發(fā)出的所述入射光線(xiàn)后得到反射光線(xiàn)，所述反光模塊包括反光鏡和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述反光鏡用于反射所述光源發(fā)出的入射光線(xiàn)后得到反射光線(xiàn)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述反光鏡的角度，以調(diào)節(jié)所述反射光線(xiàn)的反射方向，使所述反射光線(xiàn)照射在所述光源檢測(cè)模塊，所述光源檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述反射光線(xiàn)的位置，所述光源檢測(cè)模塊為圖像傳感器，所述圖像傳感器用于檢測(cè)所述反射光線(xiàn)的位置，所述單片機(jī)分別和所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述單片機(jī)用于在檢測(cè)前根據(jù)所述反射光線(xiàn)的位置自動(dòng)控制所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使所述反射光線(xiàn)照射在所述圖像傳感器的中心，完成自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，所述單片機(jī)還用于在使用所述抱桿時(shí)，根據(jù)所述反射光線(xiàn)的位置確定所述抱桿的彎曲度，并根據(jù)所述彎曲度發(fā)出抱桿彎曲預(yù)警，所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊和所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)還用于通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊將所述抱桿彎曲預(yù)警發(fā)送至上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源檢測(cè)模塊為光學(xué)四象限傳感器，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述反光鏡的角度，以調(diào)節(jié)所述反射光線(xiàn)的反射方向，使所述反射光線(xiàn)照射在所述光學(xué)四象限傳感器的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源檢測(cè)模塊為光學(xué)四象限傳感器，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射器的角度，以調(diào)節(jié)所述入射光線(xiàn)的入射方向，使所述反射光線(xiàn)照射在所述光學(xué)四象限傳感器的中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括透鏡，所述透鏡設(shè)置在所述反光模塊和光源檢測(cè)模塊之間，所述透鏡用于匯聚所述反射光線(xiàn)。

5.一種抱桿，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的抱桿彎曲度檢測(cè)預(yù)警裝置。