[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的飛前自檢方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110319701.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112810838A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐匯川
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

1.一種無人機(jī)的飛前自檢方法，其特征在于，包括：

獲取用于啟動(dòng)自檢的第一控制信號；

基于所述第一控制信號生成多個(gè)第二控制信號并分發(fā)至相應(yīng)的待檢測單元；

獲取由多個(gè)所述待檢測單元反饋的檢測數(shù)據(jù)，計(jì)算分析所述檢測數(shù)據(jù)并生成檢測報(bào)告；

將所述檢測報(bào)告?zhèn)鬏斨辽衔粰C(jī)單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛前自檢方法，其特征在于，獲取用于啟動(dòng)自檢的所述第一控制信號包括：

獲取由所述上位機(jī)單元下發(fā)的所述第一控制信號；或

獲取由飛控單元的觸發(fā)模塊生成的所述第一控制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛前自檢方法，其特征在于，基于所述第一控制信號生成多個(gè)所述第二控制信號并分發(fā)至相應(yīng)的所述待檢測單元，包括：

解析所述第一控制信號包含的所述待檢測單元的種類信息；

基于所述種類信息生成多個(gè)用于啟動(dòng)所述待檢測單元的所述第二控制信號；

將多個(gè)所述第二控制信號分發(fā)至相應(yīng)種類的所述待檢測單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛前自檢方法，其特征在于，基于所述檢測數(shù)據(jù)生成所述檢測報(bào)告，包括：

解析所述檢測數(shù)據(jù)中包含的所述待檢測單元的種類信息、狀態(tài)信息及測量信息并進(jìn)行計(jì)算分析，生成能夠以圖像和/或文字的方式顯示于所述上位機(jī)單元上的所述檢測報(bào)告。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛前自檢方法，其特征在于，所述飛前自檢方法還包括：

在獲取到用于啟動(dòng)自檢的所述第一控制信號時(shí)，生成用于提示外界的第一聲光信號；

在生成所述檢測報(bào)告時(shí)，中止生成所述第一聲光信號并基于檢測結(jié)果生成不同頻率的第二聲光信號或第三聲光信號。

6.一種無人機(jī)的飛前自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

飛控單元，用于獲取用于啟動(dòng)自檢的第一控制信號，基于所述第一控制信號生成多個(gè)第二控制信號并分發(fā)至相應(yīng)的待檢測單元后，獲取由多個(gè)所述待檢測單元反饋的檢測數(shù)據(jù)，計(jì)算分析所述檢測數(shù)據(jù)并生成檢測報(bào)告；

通信單元，用于將所述檢測報(bào)告?zhèn)鬏斨辽衔粰C(jī)單元；

上位機(jī)單元，用于接收、解析并顯示所述檢測報(bào)告。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛前自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述飛前自檢系統(tǒng)還包括狀態(tài)顯示單元，所述狀態(tài)顯示單元與所述飛控單元通信連接，其中，

所述狀態(tài)顯示單元至少包括用于生成聲光信號的電光裝置和聲音裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛前自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控單元通過解析所述第一控制信號包含的所述待檢測單元的種類信息，基于所述種類信息生成多個(gè)用于啟動(dòng)所述待檢測單元的所述第二控制信號后，將多個(gè)所述第二控制信號分發(fā)至相應(yīng)種類的所述待檢測單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛前自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述待檢測單元的種類至少包括無人機(jī)的導(dǎo)航傳感單元、執(zhí)行單元、任務(wù)單元及供能單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛前自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)單元至少包括地面站的PC端和移動(dòng)控制器。