[發明專利]一種罐體內壁自動噴涂裝置

在審

• 申請號: 202110319440.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112916265A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 盧阜金
• 申請（專利權）人: 南通金昌機械制造有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/68
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開了一種罐體內壁自動噴涂裝置，包括底座、升降機構、橫移機構、噴槍擺動機構和控制系統，底座上設置有升降機構，升降機構上設置有橫移機構，橫移機構的一端設置有噴槍擺動機構，升降機構、橫移機構和噴槍擺動機構分別與控制系統電連接，橫移機構和噴槍擺動機構能夠深入至罐體內部，噴槍擺動機構的噴槍能夠垂直于罐體的內壁進行橫截面內±180°擺動噴涂。本發明利用橫移機構和噴槍擺動機構能夠深入至罐體內部，并能夠垂直于罐體內壁進行橫截面內±180°擺動噴涂，無需人工介入，通過控制控制系統即可完成罐體內壁的物料自動噴涂，且噴涂均勻美觀，操作方便，安全性和工作效率提升。

技術領域

本發明涉及機械手的技術領域，特別是涉及一種罐體內壁自動噴涂裝置。

背景技術

罐體防腐都是進行表面涂漆，一般罐體外部涂漆都比較好操作，但罐體內部涂漆一直沒有好的解決方法。目前效仿傳統的鋼管內壁刷漆方法，利用重力和對鋼管的旋轉使防銹漆自然涂刷在罐體內壁，但使用這種方法涂刷，需要工人長時間的工作，效率不高，而且涂刷的效果不好，油漆層的厚度不均勻，管道內壁噴漆防腐效果差，且容易出現漏刷現象，進而造成油漆的浪費，污染工作場地和空氣。直徑大一點的罐體，則是人工進入罐體內進行徒手噴漆，操作空間小、不方便且有一定的危險性。因此，亟需一種罐體內壁自動噴涂物料的裝置用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種罐體內壁自動噴涂裝置，以解決上述現有技術存在的問題，使罐體內壁噴涂物料實現自動化，且噴涂均勻，操作方便。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種罐體內壁自動噴涂裝置，包括底座、升降機構、橫移機構、噴槍擺動機構和控制系統，所述底座上設置有升降機構，所述升降機構上設置有所述橫移機構，所述橫移機構的一端設置有所述噴槍擺動機構，所述升降機構、所述橫移機構和所述噴槍擺動機構分別與所述控制系統電連接，所述橫移機構和所述噴槍擺動機構能夠深入至罐體內部，所述噴槍擺動機構的噴槍能夠垂直于所述罐體的內壁進行橫截面內±180°擺動噴涂。

優選的，所述升降機構包括絲杠、鏈輪和調節手柄，所述絲杠分別設置于所述底座的四角處，每個所述絲杠的中部固定設置一所述鏈輪，所述鏈輪上均繞設同一條鏈條，所述底座上設置有所述調節手柄，所述調節手柄的鏈輪與所述鏈條相嚙合。

優選的，所述底座至少高1m，所述絲杠至少長30cm，所述調節手柄轉動一周能夠使所述絲杠上升或者下降6mm。

優選的，所述橫移機構包括平臺、橫臂、電機和減速器，所述電機連接所述減速器，所述減速器的輸出軸上連接一齒輪，所述橫臂上設置有一齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述橫臂穿設于所述平臺內，所述平臺設置于所述升降機構上。

優選的，所述平臺的通孔的四周設置有若干組滑動機構，所述滑動機構包括支撐軸和軸承，所述支撐軸橫向或縱向固定于所述通孔的四壁上，所述支撐軸上穿設所述軸承，所述軸承與所述橫臂相抵觸。

優選的，所述減速器的減速比為1.5:1，所述減速器到所述齒條的總減速比為75:1，所述橫臂的有效行程為7m、移動速度為30cm/min。

優選的，所述橫臂為矩形框架，所述橫臂內穿設有煙管和輸料管，所述輸料管與所述噴槍連接，所述煙管的一端與所述罐體連通、另一端連接有吸塵裝置。

優選的，所述噴槍擺動機構包括擺動機構、角度調整機構和噴槍，所述擺動機構包括伺服電機和擺動減速器，所述伺服電機設置于所述橫移機構上并連接所述擺動減速器，所述擺動減速器連接所述角度調整機構，所述角度調整機構上連接所述噴槍，所述擺動減速器能夠使所述噴槍實現±180°的擺動。

優選的，所述角度調整機構包括連接架、氣缸和連桿，所述氣缸的缸座和所述連桿的底部分別鉸接于所述連接架上，所述氣缸的頂桿鉸接于所述連桿的中部，所述連桿的頂部設置有所述噴槍，所述氣缸能夠使所述噴槍沿鉸接點旋轉45°。