[發(fā)明專利]工件供給排出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110319363.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113443419B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴田偉司;古賀貴大;橋本翔太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);栗濤

本發(fā)明提供一種工件供給排出裝置。工件供給排出裝置(10)具有固定部(32)和在工作臺(tái)(14)上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部(30)。在固定部(32)上設(shè)置有呈圓弧形狀且彼此分離的多個(gè)固定導(dǎo)軌(50a、50b)。另一方面，在進(jìn)退用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(54、58)的作用下可動(dòng)導(dǎo)軌(62a、62b)進(jìn)入固定導(dǎo)軌彼此間的分離部位(52a、52b)或從其退避。在此，在把持工件(20)的工件把持部(64a、64b)上設(shè)置有滑動(dòng)體(144)。在工件把持部一邊與回轉(zhuǎn)部(30)一體回轉(zhuǎn)一邊輸送工件時(shí)，滑動(dòng)體從可動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到固定導(dǎo)軌或相反地從固定導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移到可動(dòng)導(dǎo)軌。據(jù)此，能實(shí)現(xiàn)從開始工件的供給(或把持)到加工后排出為止的周期時(shí)間的縮短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件供給排出裝置，其能將加工前的工件供給到規(guī)定的加工裝置，另一方面，能從所述加工裝置排出加工后的工件。

背景技術(shù)

在用于由工件制作齒輪的齒輪加工裝置上附設(shè)有工件供給排出裝置。例如，日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5712961號(hào)所公開的工件供給排出裝置(在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5712961號(hào)中被稱為“工件輸送裝置”)具有被設(shè)置于回轉(zhuǎn)裝載機(jī)的兩個(gè)以上的把持部。一個(gè)把持部把持應(yīng)該供給到齒輪加工裝置的加工臺(tái)的新的工件，并且另一個(gè)把持部釋放工件而將其供給到齒輪加工裝置的加工臺(tái)。在對(duì)后者的工件實(shí)施了規(guī)定的加工后，所述另一個(gè)把持部再次把持工件。并且，在所述另一個(gè)把持部以工件從加工臺(tái)退避的方式位移后，回轉(zhuǎn)裝載機(jī)回轉(zhuǎn)。

通過(guò)該回轉(zhuǎn)，新的工件面向加工臺(tái)，并且加工完成的工件面向排出位置。以后重復(fù)與上述同樣的動(dòng)作，從而連續(xù)地執(zhí)行用于從工件得到齒輪的加工。

發(fā)明內(nèi)容

設(shè)置有多個(gè)把持部的回轉(zhuǎn)裝載機(jī)是相當(dāng)重的物體。而且，在各把持部上設(shè)置有爪開閉機(jī)構(gòu)，該爪開閉機(jī)構(gòu)用于使一組把持爪彼此接近或分離而開閉兩爪。并且，在回轉(zhuǎn)裝載機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，各把持部把持著工件。因此，回轉(zhuǎn)裝載機(jī)和與該回轉(zhuǎn)裝載機(jī)一體回轉(zhuǎn)的物體的總重量顯著增大。因此，作為使回轉(zhuǎn)裝載機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必須選擇即使負(fù)載大也能回轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

但是，這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般大型且重量重。另外，大型且重量重的回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在不容易得到足夠的回轉(zhuǎn)速度的問(wèn)題。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，難以實(shí)現(xiàn)工件供給排出裝置的小型化、輕量化，從而難以提高回轉(zhuǎn)速度來(lái)縮短從把持未加工的工件到排出加工完成的工件為止的周期時(shí)間。并且，在該情況下，成為在回轉(zhuǎn)裝載機(jī)回轉(zhuǎn)后把持部升降，然后把持爪開閉的工作順序，但即使像這樣依次進(jìn)行工作，也難以縮短周期時(shí)間。

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化的工件供給排出裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)縮短周期時(shí)間的工件供給排出裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種工件供給排出裝置，其將加工前的工件供給到加工裝置，另一方面，將加工后的工件從所述加工裝置排出，所述工件供給排出裝置的特征在于，

具有工作臺(tái)、固定部、回轉(zhuǎn)部、多個(gè)固定導(dǎo)軌、進(jìn)退用執(zhí)行機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)部件和工件把持部，其中，

所述固定部被設(shè)置于所述工作臺(tái)；

所述回轉(zhuǎn)部通過(guò)回轉(zhuǎn)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)被施力，從而在所述工作臺(tái)上回轉(zhuǎn)；

所述固定導(dǎo)軌被設(shè)置于所述固定部，呈圓弧形狀，且彼此分離；

所述進(jìn)退用執(zhí)行機(jī)構(gòu)使圓弧形狀的可動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)入所述固定導(dǎo)軌彼此的分離部位或從其退避；

所述引導(dǎo)部件被設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)部；

所述工件把持部具有用于把持所述工件的兩個(gè)把持部件，

所述工件把持部具有滑動(dòng)體和被卡合部，其中，所述滑動(dòng)體沿著所述固定導(dǎo)軌或所述可動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述被卡合部以能位移的方式與所述引導(dǎo)部件卡合，