[發明專利]一種智能光固化生物打印機

有效

• 申請號: 202110319051.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112936858B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 湯德平;何雯;李斌;楊潤東
• 申請（專利權）人: 賽箔（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/255;B29C64/264;B29C64/393;B29C64/336;B29C64/35;B29C64/124;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 李潔

1.一種智能光固化生物打印機，其特征在于，包括打印控制系統、打印機本體和自動加料清洗裝置；

所述打印控制系統分別與所述打印機本體和所述自動加料清洗裝置相連接以控制所述打印機本體和所述自動加料清洗裝置工作；

所述打印機本體包括光源投影組件、加料清洗組件和工作平臺；

所述光源投影組件和加料清洗組件均設置于所述工作平臺之上，所述光源投影組件包括光機組件、光學鏡頭和打印窗口；所述光學鏡頭和所述打印窗口配置于所述光機組件投射出光線的光學路徑內；

所述加料清洗組件包括加料清洗軸組件和加料清洗頭，所述加料清洗頭安裝在所述加料清洗軸組件上，所述加料清洗頭與所述自動加料清洗裝置相連接；

所述工作平臺內設置有第一溫控裝置，所述工作平臺用于放置成型容器，且所述工作平臺上設置有可調定位夾具以對所述成型容器進行定位；

其中，在三維坐標系中，所述光源投影組件和所述加料清洗頭均可沿高度維度方向移動，且所述光源投影組件和所述加料清洗頭均可沿剩余兩個維度方向中的至少一個維度方向同向移動，當所述光源投影組件和所述加料清洗頭僅可沿剩余兩個維度方向中的一個維度方向移動時，所述工作平臺至少可沿另一維度方向移動；

所述自動加料清洗裝置包括雙向驅動泵、多通閥和若干材料容器；所述多通閥包括出料通道和若干進料通道；若干所述材料容器分別通過管路與至少部分所述進料通道一一對應連接，且所述多通閥的出料通道通過所述雙向驅動泵連接所述加料清洗頭；所述多通閥和所述雙向驅動泵均分別通過電機與所述打印機控制系統相連接；

所述自動加料清洗裝置還包括廢水容器和清水容器，且所述多通閥還包括進水通道和出水通道；所述清水容器通過管路連接所述進水通道，所述廢水容器通過管路連接所述出水通道；

所述光源投影組件能夠實現高精度，微米級別3D結構打印；

所述光學鏡頭可拆卸地安裝于所述光機組件投影方向上，用于縮放經過所述光機組件的DMD陣鏡反射來的紫外圖像，實現匹配所述打印窗口的圖像比例和最優分辨率。

2.如權利要求1所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，

所述打印機本體還包括機架、X軸滑動機構、Y軸滑動機構、Z軸滑動機構；

所述高度緯度方向為Z軸方向，所述剩余兩個緯度方向分別為X軸方向和Y軸方向；

所述機架包括打印機底座和固定在所述打印機底座上的豎直安裝架；所述X軸滑動機構固定設置在所述打印機底座上，所述Y軸滑動機構固定在豎直安裝架上，所述Z軸滑動機構設置于所述Y軸滑動機構的可移動的滑塊上，所述光源投影組件設置于所述Z軸滑動機構的可移動滑塊上，所述加料清洗軸組件設置于所述Z軸滑動機構上，且所述加料清洗頭安裝于加料清洗軸組件的可移動滑塊上以沿所述加料清洗軸組件在Z軸方向上滑動，所述工作平臺固定設置于所述X軸滑動機構的可移動滑塊上。

3.如權利要求1所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，所述自動加料清洗裝置還包括第二溫控裝置；

若干所述材料容器均設置于所述第二溫控裝置內，

所述第二溫控裝置與所述打印機控制系統相連接。

4.如權利要求3所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，所述材料容器的出口通過循環泵連接到該材料容器的入口以實現所述材料容器內打印材料的自循環，且所述循環泵通過電機與所述打印機控制系統相連接。

5.如權利要求1所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，所述光學鏡頭可拆卸地安裝在所述光機組件上，所述打印窗口可拆卸地安裝在所述光學鏡頭上。

6.如權利要求1所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，所述打印機控制系統包括控制模塊、顯示模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和所述顯示模塊均與所述控制模塊相連接，所述控制模塊根據所述輸入模塊的數據對所述打印機本體和自動加料清洗裝置進行控制。

7.如權利要求1所述的智能光固化生物打印機，其特征在于，所述機架上還設置滅菌裝置，且所述滅菌裝置與所述打印控制系統相連接。