[發明專利]一種車載液壓吊升系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110318971.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112897343A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 馬佳;張念峰
• 申請（專利權）人: 咸陽市消防救援支隊
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44;B66C13/20;B66C23/693;B66C23/04;B66C23/06;B66D1/08;B66D1/44;F15B21/08
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 董麗萍

1.一種車載液壓吊升系統，其特征在于，所述車載液壓吊升系統包括：

移動模塊，用于通過承載車輛對吊升系統進行承載移動，吊升系統接收到控制器發送的需要承載的指令時，自動生成對承載車輛進行控制的指令，指令以數字信號的形式生成，在系統中傳播，到達D/A轉換器，數字信號指令轉化為電信號，電信號通過無線傳感器發送至承載車輛的無線傳感器處，無線傳感器接收到電信號指令，電信號在系統內傳播到達承載車輛的電控制芯片處，由電芯片解析電信號指令，對控制器進行操作，對承載車輛進行控制承載移動；

支撐模塊，用于通過多關節機械臂進行支撐，支撐模塊接收到控制器發送的支撐指令，支撐指令以電信號的形式到達支撐模塊的無線傳感器處，支撐模塊將接收到的電信號指令通過A/D轉換器轉換為數字信號進行解析，支撐模塊對指令進行解析后生成對多關節機械臂的操作指令，生成的指令是多條的，每一條指令是對多關節機械臂的每一步操作，生成的指令為數字信號的形式，由于有多條控制指令，將所有生成的控制指令按順序進行打包，經由D/A轉換器轉換為電信號傳送至多關節機械臂的接收器處，到達電芯片，由電芯片對指令包進行解包，然后對多關節機械臂進行操作；

控制模塊，用于通過控制器對系統的整體工作進行智能控制，主控制器對外部信號進行采集，通過分析處理后輸出給輸出通道，當外部需要模擬量輸出時，系統經過D/A轉換器轉換成標準電信號進行輸出用于控制各個模塊正常工作；

液壓傳動模塊，用于通過液壓傳動系統對吊鉤的升降進行控制，液壓傳動系統的無線傳感器端接收到控制器的電信號指令，經過A/D轉換器將其轉換為數字信號，由內部服務器對其解析，將解析出的需要進行的升降控制操作，按照升降操作生成相應的數字指令，由D/A轉化器將指令轉換為電信號，經電線傳輸至無線傳感器端，發送至吊鉤的接收器端，到達電芯片處，由電芯片對吊鉤進行操作。

2.如權利要求1所述車載液壓吊升系統，其特征在于，所述多關節機械臂設置有安裝座，安裝座通過螺栓固定在承載車輛后端；

安裝座上側固定有第一節基本臂，第一節基本臂另一端與第二節基本臂連接，第二節基本臂另一端與第一節伸縮臂連接；

第一節伸縮臂另一端中間穿設有第二節伸縮臂連接，第二節伸縮臂另一端中間穿設有第三節伸縮臂。

3.如權利要求1所述車載液壓吊升系統，其特征在于，所述液壓傳動系統包括液壓控制部分、液壓輸出部分、鋼索絞盤、吊鉤。

4.如權利要求3所述車載液壓吊升系統，其特征在于，所述液壓輸出部分包括依次連接的液壓油箱、液壓泵、換向閥、雙向平衡閥和液壓馬達。

5.如權利要求3所述車載液壓吊升系統，其特征在于，所述鋼索絞盤包括減速閥和卷揚機，減速閥的輸入軸與液壓馬達的輸出軸連接，減速閥的輸出軸與卷揚機的驅動軸連接，卷揚機外側纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩外端頭與掛鉤連接。

6.一種基于如權利要求1～5任意一項所述車載液壓吊升系統的車載液壓吊升系統控制方法，其特征在于，所述車載液壓吊升系統控制方法，包括：

在搶險救援車達到后，通過遙控操作懸臂，將懸臂的掛鉤放置水平面處；利用掛鉤、繩索將人員和裝備固定在掛鉤上；

然后對懸臂進行操作、下放，在固定好被困人員后一起通過吊升系統進行上升。

7.如權利要求6所述車載液壓吊升系統控制方法，其特征在于，所述懸臂進行運行的過程為：

液壓操作中的硬件結構包括：操作桿、換向閥、液壓油管、液壓油泵、液壓油缸操作桿控制換向閥動作，液壓油泵將液壓油分配到不同的液壓油缸，從而進行臂架的升降、收縮作業。

8.如權利要求6所述車載液壓吊升系統控制方法，其特征在于，所述遙控控制具體過程為：

遙控硬件結構包括：遙控器、遙控接收器、推桿電機、渦輪渦桿、換向閥、液壓油管、液壓油泵、液壓油缸；通過操作遙控器，遙控接收器收到動作信號后，啟動推桿電機控制渦輪渦桿帶動換向閥動作，液壓油泵將液壓油分配到不同的液壓油缸，從而進行臂架的升降、收縮作業。