[發明專利]基于PLC調節的提線木偶演示裝置

在審

• 申請號: 202110318804.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112947286A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 黃顯華;吳超;羅雙坤;胡小強;顧曉東;潘永林
• 申請（專利權）人: 合肥磐石自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 李小霞

本發明提供了基于PLC調節的提線木偶演示裝置，所述演示裝置包括：控制模塊、電源模塊、信號采集模塊、執行模塊、數據輸入總線、數據輸出總線、上位機；所述信號采集模塊的輸出端通過數據輸入總線與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過數據輸出總線與執行模塊的輸入端連接；本發明通過能夠紅外溫度傳感器能夠自動檢測人員到來，通過伺服電機驅動機械手能夠將木偶機構實時追蹤觀眾位置并完成木偶表演，無需人工操作十分便捷；通過PLC將數據傳給上位機，從而能使工作人員更好地獲得維修信息，方便了其對演示裝置的管理維護。

技術領域

本發明涉及木偶控制技術領域，尤其涉及基于PLC調節的提線木偶演示裝置。

背景技術

木偶戲古稱“傀儡戲”，是中國極富民間傳統特色的古老戲種，蘊藏著各地各族人民的思想道德、民俗風情和審美意識。中國的木偶戲興起于漢代，盛于明清。發展到今天，曾經輝煌燦爛的木偶戲面臨很多令人堪憂的現狀：表演木偶戲的老藝人多因年邁而不能演出，許多年輕藝人亦迫于生活壓力無奈專業；大多學徒并不是出于對木偶戲的喜愛，僅僅是把它當作一條謀生的途徑；演出大多在縣以下地區進行，演出范圍受限；觀眾多為老年人，年輕人無暇欣賞。總的來說，中國木偶藝術已經瀕危。雖然木偶戲已于2006年被列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。由于受到經濟的挑戰、外來文化的沖擊、青年人娛樂取向轉變等影響，木偶藝術仍處于后繼乏人的尷尬局面，使得全國各地的木偶戲正在面臨空前的生存危機和失傳危險。

傳統木偶表演往往只能在規定場所劇院中觀看，由于每次表演時，都需要藝術家的親手操作、解說以及背景音樂的配合，所以需要大量的人力來進行一次次表演，這樣的需求嚴重制約著這一表演形式在當今社會的發展，不能大街小巷隨意觀看表演，無法有效的進行推廣。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了基于PLC調節的提線木偶演示裝置。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

基于PLC調節的提線木偶演示裝置，所述演示裝置包括：控制模塊、電源模塊、信號采集模塊、執行模塊、數據輸入總線、數據輸出總線、上位機；所述信號采集模塊的輸出端通過數據輸入總線與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過數據輸出總線與執行模塊的輸入端連接；

所述信號采集模塊包括：紅外溫度傳感器、稱重傳感器；所述紅外溫度傳感器、稱重傳感器輸出端均與數據輸入總線通過電性連接；

所述執行模塊包括：木偶機構、機械手、伺服電機；所述機械手與木偶機構固定連接，所述伺服電機控制機械手帶動木偶機構操縱木偶表演；

所述控制模塊包括：PLC主機、A/D轉換器、伺服驅動器、數據存儲裝置、計時器；所述A/D轉換器的輸入端與數據輸入總線連接，所述A/D轉換器的輸出端與PLC主機輸入端連接，所述伺服驅動器的輸入端與PLC控制器的輸出端連接，所述伺服驅動器的輸出端與數據輸出總連接，所述PLC主機與數據存儲裝置通過電路交換數據，所述PLC主機與執行模塊連接有計時器；