[發明專利]一種可視化液位檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202110318782.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112798080B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 范鈞;呂國皎
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: G01F23/64
• 分類號: G01F23/64;H04N5/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于可視化液位裝置的檢測方法，其特征在于：該可視化液位裝置包含相機陣列及漂浮目標物；所述相機陣列由多臺相機在一維方向上排列而成；各相機拍攝圖像的左右方向與相機陣列的排列方向保持一致；各相機鏡頭光軸方向平行；所述漂浮目標物密度小于所測液體，能漂浮于其上，其顏色與所測液體存在明顯差異；該可視化液位檢測方法為所述相機陣列對漂浮目標物進行拍攝，并通過漂浮目標物在各相機所拍攝到的圖像中的位置，即視差信息，計算獲得漂浮目標物空間位置；具體的，第一步，所述相機陣列中的相機對所述漂浮目標物進行拍照，測量所述漂浮目標物相對于各相機光軸的水平夾角；第二步，利用各相機之間的水平距離，及所述漂浮目標物相對于各相機光軸的水平夾角計算相機陣列到目標漂浮物距離在相機光軸方向的投影長度D，具體的，設任意兩臺相機之間的水平距離為d，所述漂浮目標物相對于兩臺相機光軸的水平夾角分別為γ_i、γ_j，則；第三步，在垂直方向上，利用所述漂浮目標物相對于相機光軸的垂直夾角α，相機陣列相對于水平方向的預傾角β及相機陣列到目標漂浮物距離在相機光軸方向的投影長度D，計算所述漂浮目標物相對于相機陣列的垂直高度H，即液面所在位置，具體的，。

2.如權利要求1所述的一種基于可視化液位裝置的檢測方法，其特征在于：相機陣列中各相機之間的距離不同。

3.如權利要求1所述的一種基于可視化液位裝置的檢測方法，其特征在于：選擇多組不同的相機組合進行液面位置測量，排除誤差超過三倍標準差的數據后求平均值從而獲得液面位置。