[發明專利]設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110318634.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112987933A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孔祥暉
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：對獲取的待檢測圖像進行檢測，確定所述待檢測圖像中包括的肢體關鍵點位置信息；在所述肢體關鍵點位置信息滿足預設檢測條件的情況下，對所述待檢測圖像進行手勢識別，得到手勢識別結果；基于所述手勢識別結果，控制目標設備。

技術領域

本公開涉及人機交互技術領域，具體而言，涉及一種設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

人機交互技術是指通過計算機輸入、輸出設備，以有效的方式實現人與計算機對話的技術。隨著科學技術的不斷發展，人們對人機交互的水平和質量提出了新的需求。其中，由于手勢具有直觀性、自然性等的特點，使得手勢已成為人機信息交互的一種重要手段。因此，基于計算機視覺的手勢識別成為了人機交互領域的研究重點。但是這種情況下，極可能因為用戶的一些動作而導致誤識別，從而在用戶實質上沒有對設備進行控制的情況下，造成設備的誤觸發，這就降低了設備控制過程的精準度。

發明內容

有鑒于此，本公開至少提供一種設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開提供了一種設備控制方法，包括：

對獲取的待檢測圖像進行檢測，確定所述待檢測圖像中包括的肢體關鍵點位置信息；

在所述肢體關鍵點位置信息滿足預設檢測條件的情況下，對所述待檢測圖像進行手勢識別，得到手勢識別結果；

基于所述手勢識別結果，控制目標設備。

采用上述方法，對獲取的待檢測圖像進行檢測，確定待檢測圖像中包括的肢體關鍵點位置信息，通過對肢體關鍵點位置信息進行判斷，在肢體關鍵點位置信息不滿足預設檢測條件時，不對待檢測圖像進行手勢識別，避免了在肢體關鍵點位置信息不滿足預設檢測條件而進行手勢識別時造成的計算資源的浪費。同時，在肢體關鍵點位置信息滿足預設檢測條件時，對待檢測圖像進行手勢識別，并基于手勢識別結果，控制目標設備，減少了對目標設備的誤觸發、誤操作，提高目標設備的控制精準度。

一種可能的實施方式中，在所述肢體關鍵點位置信息包括手腕關節點位置信息和手肘關節點位置信息、且所述預設檢測條件包括舉手條件的情況下，確定所述肢體關鍵點位置信息滿足預設檢測條件，包括：

基于所述手腕關節點位置信息和所述手肘關節點位置信息，得到所述手肘關節點指向所述手腕關節點的第一方向角信息；

在所述第一方向角信息屬于第一角度范圍內的情況下，確定所述肢體關鍵點位置信息滿足所述舉手條件。

考慮到用戶在對目標設備進行控制時，會舉起手部，故這里可以設置的舉手條件，通過設置的舉手條件對肢體關鍵點位置信息進行判斷，進而實現利用舉手條件對用戶是否控制目標設備進行判斷。即在確定的手肘關節點指向手腕關節點的第一方向角信息屬于第一角度范圍內時，確定肢體關鍵點位置信息滿足舉手條件。

一種可能的實施方式中，在所述肢體關鍵點位置信息包括肩部關節點位置信息、手腕關節點位置信息和手肘關節點位置信息、且所述預設檢測條件包括手臂高度條件的情況下，確定所述肢體關鍵點位置信息滿足預設檢測條件，包括：

基于所述手腕關節點位置信息和所述手肘關節點位置信息，得到所述手腕關節點與所述手肘關節點分別投影至參考區域后得到的兩個投影點之間的目標距離；

基于所述肩部關節點位置信息和所述手肘關節點位置信息，確定舉起距離閾值；

在所述目標距離大于或等于確定所述舉起距離閾值的情況下，確定所述肢體關鍵點位置信息滿足所述手臂高度條件。