[發(fā)明專利]一種臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110318607.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN112849537A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾琦;孫新;張賽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B51/06;B65B5/04;B65H35/07
• 代理公司: 南京普睿益思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

1.一種臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座、工位臺(tái)機(jī)構(gòu)、撐袋組件、兩個(gè)取料組件和封袋組件，所述工位臺(tái)機(jī)構(gòu)和取料組件安裝在底座上，其中：

所述工位臺(tái)機(jī)構(gòu)包括工位臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)周邊設(shè)有用于安放包裝袋的工位區(qū)，所述工位臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)工位區(qū)經(jīng)過取料組件和封袋組件；

所述撐袋組件包括撐袋支架和撐袋裝置，所述撐袋支架固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述撐袋裝置安裝在撐袋支架上，所述撐袋支架設(shè)有控制撐袋裝置升降的撐袋升降組件，所述撐袋裝置包括抓手和控制抓手開合的抓手氣缸；

所述取料組件包括取料支架和取料裝置，所述取料支架設(shè)有供取料裝置水平移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)軌組件，所述取料裝置包括取料頭和控制取料頭升降的取料升降組件；

所述封袋組件包括封袋機(jī)架、膠紙機(jī)組件和封口模組，所述膠紙機(jī)組件用于提供膠帶，所述封口模組包括取膠器、分割器和控制兩者移動(dòng)的封袋驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐袋組件設(shè)有至少2個(gè)撐袋裝置，所述取料組件上設(shè)有至少2個(gè)取料裝置，所述封袋組件設(shè)有至少2個(gè)封口模組，所述撐袋裝置、取料裝置和封口模組的數(shù)量相同，所述至少2個(gè)撐袋裝置中，所述抓手氣缸的最大行程互不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工位區(qū)上設(shè)有機(jī)箱支撐組件，所述機(jī)箱支撐組件包括機(jī)箱支撐支架、機(jī)箱支撐板和用于夾緊機(jī)箱的機(jī)箱夾板，所述機(jī)箱夾板上設(shè)有控制機(jī)箱夾板開合的機(jī)箱支撐氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐袋支架包括4個(gè)撐袋支撐柱和4個(gè)撐袋固定板，所述撐袋支撐柱包括相互垂直設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板上分別裝有垂直設(shè)置的撐袋導(dǎo)軌，所述撐袋固定板安裝在相鄰2個(gè)撐袋支撐柱的撐袋導(dǎo)軌上，所述撐袋升降組件一端與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，另一端安裝在撐袋固定板上，所述撐袋升降組件控制撐袋固定板沿?fù)未鼘?dǎo)軌升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐袋裝置包括移動(dòng)抓手和固定抓手，所述移動(dòng)抓手包括水平設(shè)置的抓手滑軌、抓手氣缸和夾爪組件，所述抓手氣缸控制夾爪組件沿抓手滑軌水平移動(dòng)，所述固定抓手包括與撐袋固定板固定連接的夾爪組件，所述夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪和夾爪氣缸，所述第一夾爪與夾爪氣缸的輸出端相連接，所述第二夾爪固定在夾爪氣缸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料支架包括橫梁組件，所述取料裝置安裝在橫梁組件上，所述導(dǎo)軌組件包括水平設(shè)置在取料支架上的第一導(dǎo)軌和水平設(shè)置在橫梁組件上的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與第二導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相互垂直，所述取料驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器控制橫梁組件在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)器控制取料裝置在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述取料升降組件包括垂直設(shè)置在取料裝置上的第三導(dǎo)軌和用于控制取料裝置升降的第三驅(qū)動(dòng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料裝置還包括安裝在第二導(dǎo)軌上的滑動(dòng)板，所述第三驅(qū)動(dòng)器安裝在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板與取料頭通過垂直軸相連接，所述第三導(dǎo)軌安裝在垂直軸上，所述第三導(dǎo)軌和第三驅(qū)動(dòng)器通過齒條驅(qū)動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)軌兩端、第二導(dǎo)軌兩端和第三導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)式電腦主機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料頭包括多個(gè)取料吸盤和吸盤支架，所述吸盤支架安裝在垂直軸底端；或，所述取料頭包括旋轉(zhuǎn)氣缸、取料氣爪和取料夾板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過法蘭連接在垂直軸底端，所述取料氣爪控制取料夾板開合。