[發明專利]一種臺式電腦主機自動包裝機構

在審

• 申請號: 202110318607.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112849537A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 艾琦;孫新;張賽
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B51/06;B65B5/04;B65H35/07
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

1.一種臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：包括底座、工位臺機構、撐袋組件、兩個取料組件和封袋組件，所述工位臺機構和取料組件安裝在底座上，其中：

所述工位臺機構包括工位臺驅動器和轉臺，所述轉臺周邊設有用于安放包裝袋的工位區，所述工位臺驅動器控制轉臺轉動從而帶動工位區經過取料組件和封袋組件；

所述撐袋組件包括撐袋支架和撐袋裝置，所述撐袋支架固定在轉臺上，所述撐袋裝置安裝在撐袋支架上，所述撐袋支架設有控制撐袋裝置升降的撐袋升降組件，所述撐袋裝置包括抓手和控制抓手開合的抓手氣缸；

所述取料組件包括取料支架和取料裝置，所述取料支架設有供取料裝置水平移動的取料驅動組件和導軌組件，所述取料裝置包括取料頭和控制取料頭升降的取料升降組件；

所述封袋組件包括封袋機架、膠紙機組件和封口模組，所述膠紙機組件用于提供膠帶，所述封口模組包括取膠器、分割器和控制兩者移動的封袋驅動組件。

2.根據權利要求1所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述撐袋組件設有至少2個撐袋裝置，所述取料組件上設有至少2個取料裝置，所述封袋組件設有至少2個封口模組，所述撐袋裝置、取料裝置和封口模組的數量相同，所述至少2個撐袋裝置中，所述抓手氣缸的最大行程互不相同。

3.根據權利要求1所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述工位區上設有機箱支撐組件，所述機箱支撐組件包括機箱支撐支架、機箱支撐板和用于夾緊機箱的機箱夾板，所述機箱夾板上設有控制機箱夾板開合的機箱支撐氣缸。

4.根據權利要求1所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述撐袋支架包括4個撐袋支撐柱和4個撐袋固定板，所述撐袋支撐柱包括相互垂直設置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板上分別裝有垂直設置的撐袋導軌，所述撐袋固定板安裝在相鄰2個撐袋支撐柱的撐袋導軌上，所述撐袋升降組件一端與轉臺固定連接，另一端安裝在撐袋固定板上，所述撐袋升降組件控制撐袋固定板沿撐袋導軌升降。

5.根據權利要求1所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述撐袋裝置包括移動抓手和固定抓手，所述移動抓手包括水平設置的抓手滑軌、抓手氣缸和夾爪組件，所述抓手氣缸控制夾爪組件沿抓手滑軌水平移動，所述固定抓手包括與撐袋固定板固定連接的夾爪組件，所述夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪和夾爪氣缸，所述第一夾爪與夾爪氣缸的輸出端相連接，所述第二夾爪固定在夾爪氣缸上。

6.根據權利要求1所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述取料支架包括橫梁組件，所述取料裝置安裝在橫梁組件上，所述導軌組件包括水平設置在取料支架上的第一導軌和水平設置在橫梁組件上的第二導軌，所述第一導軌的長度方向與第二導軌的長度方向相互垂直，所述取料驅動組件包括第一驅動器和第二驅動器，所述第一驅動器控制橫梁組件在第一導軌上移動，所述第二驅動器控制取料裝置在第二導軌上移動，所述取料升降組件包括垂直設置在取料裝置上的第三導軌和用于控制取料裝置升降的第三驅動器。

7.根據權利要求6所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述取料裝置還包括安裝在第二導軌上的滑動板，所述第三驅動器安裝在滑動板上，所述滑動板與取料頭通過垂直軸相連接，所述第三導軌安裝在垂直軸上，所述第三導軌和第三驅動器通過齒條驅動連接，所述第一導軌兩端、第二導軌兩端和第三導軌兩端設有限位裝置。

8.根據權利要求6所述的臺式電腦主機自動包裝機構，其特征在于：所述取料頭包括多個取料吸盤和吸盤支架，所述吸盤支架安裝在垂直軸底端；或，所述取料頭包括旋轉氣缸、取料氣爪和取料夾板，所述旋轉氣缸通過法蘭連接在垂直軸底端，所述取料氣爪控制取料夾板開合。