[發明專利]一種齒盤固定少齒差減速傳動裝置

有效

• 申請號: 202110318321.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113090716B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 梁曉兵;王慶海;高健設;劉忠明;張永春
• 申請（專利權）人: 鄭州愛丁寶機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 李記輝

本發明屬于少齒差減速機裝置技術領域，公開了一種齒盤固定少齒差減速傳動裝置，包括內齒輪座，在內齒輪座的內腔上繞周向設有內齒輪齒，在內齒輪座前端面轉動連接有前端蓋，在后端面轉動連接有與前端蓋固定連接的后端蓋，在前端蓋和后端蓋之間同軸轉動連接有輸入軸套，在輸入軸套中部設有正交布置的前偏心軸套和后偏心軸套，在前偏心軸套上轉動連接有前齒盤，在后偏心軸套上轉動連接有后齒盤，所述前齒盤和后齒盤均與內齒輪齒少齒差嚙合傳動連接；通過齒盤固定機構的浮動固定、雙圓弧齒嚙合傳動從而實現了一種整體結構緊湊、運行耐磨性高，精度高運行可靠的齒盤固定式雙圓弧少齒差減速傳動裝置。

技術領域

本發明屬于少齒差減速機裝置技術領域，特別涉及一種齒盤固定少齒差減速傳動裝置。

背景技術

在少齒差減速機的工作原理主要是通過內部做偏心運動的外齒輪與內齒輪座之間進行少齒差嚙合傳動從而起到減速效果的，該類減速機整體結構緊湊、傳動平穩、單級傳動比范圍大，因此得到了廣泛應用。其中外齒輪的偏心運動是否精準、平穩、可靠是至關重要的一個參數指標，在這方面，相關研究人員做了很多研究，例如，遼寧工學院機械與汽車工程系的單鵬發表的論文《少齒差行星減速器銷軸式W機構銷軸的受力分析》(機械設計，2003,(05)，頁碼：48-50)，上海化工機械工廠的張煥武發表的論文《漸開線少齒差行星減速器的動力分析——浮動盤的慣性力》(機械設計與研究，1984,(01)，頁碼：74-77)，對浮動盤的特性均有研究，另外，少齒差減速機領域基本上都是雙曲柄式結構，如師明善《雙曲柄式少齒差行星傳動技術》論文中描述，國內朱景梓和日本帝人減速機法國德國都采用的是這種結構形式；這種結構有很多優點，論文中都有詳細描述，但是，整體結構相對較復雜較大，目前無法小型化。

另一方面，在少齒差傳動領域，由于少齒差減速傳動具有傳動比大、承載能力強、精度高、結構緊湊，已經在機器人、船舶航空、石油化工、精密機床得到越來越廣泛的應用。

少齒差減速機領域，目前已經有擺線齒，單圓弧齒少齒差減速機，例如中國專利文獻，申請號：CN891045333，名稱為：圓弧齒輪針輪行星嚙合傳動機構，其采用的為單圓弧齒形。中國專利文獻，申請號為2019104565831，名稱為：一種雙圓弧有隙嚙合少齒差行星傳動裝置，在權利要求中“所述內齒輪的齒廓、外齒輪的齒廓均為圓弧”，在權利要求2中，詳細說明了雙“圓弧有隙嚙合少齒差行星傳動裝置，所述內齒輪與外齒輪均具有圓弧狀齒廓的輪齒”即內外齒兩個齒輪齒形分別為單圓弧，在權利要求7里的齒形方程也是單圓弧齒廓方程。中國專利文獻，申請號為：2017204239063，名稱為：全滾柱減速機，在權利要求1里也描述了兩個內外齒都是滾柱，也即齒形是單圓弧齒形；類似齒形的還有，中國專利文獻，申請號為：2012203529899，名稱為：一種滾柱減速機，也是采用的類似的滾柱圓弧齒形；目前都是單圓弧少齒差齒輪齒形，少齒差減速機領域目前國內外還沒有見到有雙圓弧齒形。

發明內容

本發明目的是為解決上述現有技術中存在的問題而提出了一種齒盤固定少齒差減速傳動裝置；為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種齒盤固定少齒差減速傳動裝置，包括內齒輪座，在內齒輪座的內腔上繞周向設有內齒輪齒，在內齒輪座前端面轉動連接有前端蓋，在后端面轉動連接有與前端蓋固定連接的后端蓋，在前端蓋和后端蓋之間同軸轉動連接有輸入軸套，在輸入軸套中部設有正交布置的前偏心軸套和后偏心軸套，在前偏心軸套上轉動連接有前齒盤，在后偏心軸套上轉動連接有后齒盤，所述前齒盤和后齒盤均與內齒輪齒少齒差嚙合傳動連接；

在前端蓋和后端蓋之間設有橫向導軌，在橫向導軌上沿徑向滑動連接有前齒盤固定機構和后齒盤固定機構，所述前齒盤固定機構位于前齒盤與前端蓋之間，所述后齒盤固定機構位于后齒盤與后端蓋之間，所述前齒盤與前齒盤固定機構之間沿著徑向滑動連接，所述后齒盤與后齒盤固定機構之間沿著徑向滑動連接；

所述前齒盤與前齒盤固定機構之間的滑動方向、前齒盤固定機構與橫向導軌之間的滑動方向互相垂直；所述后齒盤與后齒盤固定機構之間的滑動方向、后齒盤固定機構與橫向導軌之間的滑動方向互相垂直。