[發(fā)明專利]一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110318196.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112879522A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯鋒;鮮麟波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州需要智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;F16H25/20;F16H35/18;H02K11/21
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸出轉(zhuǎn)接件（1）、拉壓力傳感器（2）、伸縮桿（3）、安裝法蘭（4）、傳感器調(diào)節(jié)螺釘（5）、傳感器（6）、滾珠絲桿（7）、殼體（8）、圓柱齒輪（9）、減速機(jī)（10）、馬達(dá)（11）、輸入軸（12）、制動(dòng)器（13）、編碼器（14）、錐齒輪（15）、手搖組件（16）、指針組件（17）、驅(qū)動(dòng)器（18）、電纜航插（19）、防旋轉(zhuǎn)滑塊（20），其特征在于：所述拉壓力傳感器（2）位于伸縮桿（3）的一端，所述輸出轉(zhuǎn)接件（1）位于拉壓力傳感器（2）的一端，所述伸縮桿（3）位于滾珠絲桿（7）的外側(cè)，所述防旋轉(zhuǎn)滑塊（20）位于伸縮桿（3）的外側(cè)，所述圓柱齒輪（9）位于滾珠絲桿（7）的另一端，所述減速機(jī)（10）位于圓柱齒輪（9）的一端，所述輸入軸（12）位于減速機(jī)（10）的一端，所述馬達(dá)（11）位于減速機(jī)（10）與輸入軸（12）之間，所述編碼器（14）位于輸入軸（12）的一端，所述制動(dòng)器（13）位于輸入軸（12）與編碼器（14）之間，所述電纜航插（19）位于驅(qū)動(dòng)器（18）的一端，所述安裝法蘭（4）位于殼體（8）的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手搖組件（16）包括手輪（21）、手輪安裝軸（22）、上下滑動(dòng)套（23）、壓縮彈簧（24）、旋轉(zhuǎn)襯套（25）、錐齒輪副體（26）、彈性螺釘（27）、圓弧槽（28），所述手輪（21）位于手輪安裝軸（22）的上端，所述上下滑動(dòng)套（23）位于手輪安裝軸（22）的下端，所述壓縮彈簧（24）位于上下滑動(dòng)套（23）的外圈，所述旋轉(zhuǎn)襯套（25）位于上下滑動(dòng)套（23）的下端，所述錐齒輪副體（26）位于旋轉(zhuǎn)襯套（25）的內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述指針組件（17）包括一級(jí)減速齒輪（29）、二級(jí)減速齒輪（30）與指針（31），所述二級(jí)減速齒輪（30）位于一級(jí)減速齒輪（29）的一側(cè)，所述指針（31）位于二級(jí)減速齒輪（30）的外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述馬達(dá)（11）的一端通過(guò)輸入軸（12）、制動(dòng)器（13）與編碼器（14）的一端連接，所述馬達(dá)（11）與減速機(jī)（10）之間設(shè)置有軸承，所述馬達(dá)（11）的另一端通過(guò)軸承與減速機(jī)（10）的一端活動(dòng)連接，所述減速機(jī)（10）與滾珠絲桿（7）之間相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮桿（3）的外側(cè)通過(guò)傳感器調(diào)節(jié)螺釘（5）安裝有傳感器（6），所述伸縮桿（3）與拉壓力傳感器（2）之間設(shè)置有安裝塊，所述伸縮桿（3）的一端通過(guò)安裝塊與拉壓力傳感器（2）的一端定位連接，所述拉壓力傳感器（2）與輸出轉(zhuǎn)接件（1）之間設(shè)置有連接架，所述拉壓力傳感器（2）的一端通過(guò)連接架與輸出轉(zhuǎn)接件（1）的一端定位連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器（18）與電纜航插（19）之間設(shè)置有安裝卡座，所述驅(qū)動(dòng)器（18）的一側(cè)通過(guò)安裝卡座與電纜航插（19）的一端定位連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述錐齒輪副體（26）的上端外壁通過(guò)旋轉(zhuǎn)襯套（25）與上下滑動(dòng)套（23）的內(nèi)壁連接，所述手輪安裝軸（22）與上下滑動(dòng)套（23）之間設(shè)置有滑塊，所述上下滑動(dòng)套（23）的上端通過(guò)滑塊與手輪安裝軸（22）的下端活動(dòng)連接，所述手輪安裝軸（22）與手輪（21）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述手輪安裝軸（22）的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與手輪（21）的下端活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶力控的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一級(jí)減速齒輪（29）與二級(jí)減速齒輪（30）之間設(shè)置有齒輪槽，所述一級(jí)減速齒輪（29）的外壁通過(guò)齒輪槽與二級(jí)減速齒輪（30）的外壁活動(dòng)連接，所述二級(jí)減速齒輪（30）的外壁與指針（31）的外壁活動(dòng)連接。