[發明專利]一種基于物聯網的生產輸送裝置

在審

• 申請號: 202110317909.X
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113003153A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 徐青鶴;陳久強;高巍巍;吳暾華;胡浙東
• 申請（專利權）人: 溫州商學院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22;B65G15/30
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

1.一種基于物聯網的生產輸送裝置，其特征是：包括有用于輸送單體電池的傳輸裝置(1)、和用于對多個單體電池進行封裝的封裝輸送裝置(2)、和將傳輸裝置(1)上的單體電池轉送至封裝輸送裝置(2)上的轉送裝置(3)以及中央控制端(4)，所述傳輸裝置(1)包括有輸送架(11)、和設置于輸送架(11)上并且將輸送架(11)分隔為輸送部(14)和轉送部(15)的阻隔部件(12)、以及將輸送部(14)內的單體電池轉送至轉送部(15)內的傳輸部件(13)，所述輸送部(14)包括有斜向下傾斜設置的傾斜部(141)和與地面平行的緩沖部(142)，單體電池沿傾斜部(141)滑移至緩沖部(142)內直至被阻隔部件(12)阻擋，所述阻隔部件(12)和傳輸部件(13)以及轉送裝置(3)均與中央控制端(4)電連接；

所述中央控制端(4)用于控制阻隔部件(12)阻隔或開放緩沖部(142)出料口；

所述中央控制端(4)用于控制傳輸部件(13)將緩沖部(142)內的單體電池通過緩沖部(142)出料口轉送至轉送部(15)內；

所述轉送裝置(3)包括有安裝支架(31)、和用于抓取單體電池的抓手部件(32)、以及設置于安裝支架(31)上用于驅動抓手部件(32)移動的驅動部件(33)，所述抓手部件(32)位于轉送部(15)和封裝輸送裝置(2)上方位置處，所述抓手部件(32)包括有轉送抓手(321)和用于驅動轉送抓手(321)上下移動的第一伺服電機(322)，所述轉送抓手(321)包括有與第一伺服電機(322)連接的安裝板(323)、和設置于安裝板(323)下端的若干定位板(324)，所述安裝板(323)沿轉送部(15)的輸送方向延伸設置，所述定位板(324)沿轉送部(15)的輸送方向等距排列設置，相鄰兩所述定位板(324)之間留有用于容納一單體電池的容納槽(325)，所述定位板(324)的長度尺寸沿輸送部(14)的輸送方向逐漸遞增，所述定位板(324)的截面呈直角梯形結構設置，所述定位板(324)的斜邊朝向緩沖部(142)設置；

所述安裝板(323)上設置有用于限制容納槽(325)內單體電池移動的限位部件(34)，所述限位部件(34)與中央控制端(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的生產輸送裝置，其特征是：所述輸送架(11)上設置有供阻隔部件(12)和輸送部(14)位穿過的通槽(16)，所述通槽(16)沿輸送架(11)的輸送方向延伸設置；

所述阻隔部件(12)包括有安裝于輸送架(11)上的阻隔架(121)、和升降板(122)、以及設置于阻隔架(121)上用于驅動升降板(122)上下移動的第二伺服電機(123)；

所述傳輸部件(13)位于輸送架(11)的下方位置處，所述傳輸部件(13)包括有呈“凵”字結構設置的輸送板(131)和用于驅動輸送板(131)上下移動的第三伺服電機(132)以及用于驅動輸送板(131)和第三伺服電機(132)一并移動的第四伺服電機(133)；

所述第二伺服電機(123)、第三伺服電機(132)、第四伺服電機(133)均與中央控制端(4)連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的生產輸送裝置，其特征是：所述封裝輸送裝置(2)包括有輸送帶(21)、和用于驅動輸送帶(21)移動的第五伺服電機(22)、和若干設置于輸送帶(21)上供單體電池安裝的封裝塊(23)，所述第五伺服電機(22)與中央控制端(4)連接；

所述封裝塊(23)上均設置有供轉送抓手(321)穿過的穿槽(24)和供單體電池安裝的檢測槽(25)，所述檢測槽(25)等距設置有多個，所述封裝塊(23)上設置有與中央控制端(4)連接的抓手感應器(26)，當轉送抓手(321)穿過穿槽(24)時容納槽(325)內的單體電池轉放于檢測槽(25)內。