[發明專利]一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置

有效

• 申請號: 202110317752.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113019940B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 胡啟明
• 申請（專利權）人: 上海合益工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其包括基座、分揀臺、翻轉機構、分揀信息采集機構、分揀機械手和多個皮帶輸送機構，所述基座的上端設置有分揀臺，所述分揀臺的四周設置有圍擋，所述分揀臺的正上方設置有所述分揀信息采集機構，所述分揀臺的一側設置有所述分揀機械手，所述分揀機械手的四周設置有多個所述皮帶輸送機構，所述分揀機械手根據分揀信息采集機構采集的分揀信息將待分揀物品從所述分揀臺上移動分揀至相應的所述皮帶輸送機構上；所述翻轉機構包括翻轉支撐組件和翻轉控制與驅動器，所述翻轉控制與驅動器位于所述基座內且位于所述分揀臺的下方，所述翻轉支撐組件布設在所述分揀臺上，且能夠向上伸出所述分揀臺面，所述翻轉支撐組件的頂端從待分揀物品的底部直接作用于所述待分揀物品，以便使得所述待分揀物品翻轉，進而使得待分揀物品的分揀信息面向上朝向所述分揀信息采集機構；還包括總控制器，所述總控制器采用AI芯片進行控制；

所述翻轉支撐組件包括陣列布置的多個伸縮支撐柱，各個伸縮支撐柱構設為支撐陣列，且相鄰的兩個伸縮支撐柱之間的間距小于所有待分揀物品的最小側尺寸的三分之二，所述最小側尺寸是指待分揀物品的長度、寬度或高度中的最小值所對應的尺寸。

2.根據權利要求1所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述分揀信息采集機構包括視覺攝像組件、圖像分析設備，所述視覺攝像組件與所述圖像分析設備數據連接，所述視覺攝像組件安裝布置在鉸接座上，所述鉸接座可調節角度的安裝在信息采集支架上，所述視覺攝像組件能夠對所述待分揀物品上的分揀信息進行識別，進而反饋控制所述分揀機械手，使得分揀機械手移動至相應位置進行抓??；所述分揀機械手上設置有條形碼掃描器，在抓取時，條形碼掃描器能夠掃描相應的待分揀物品，并將分揀物品抓取至相應的皮帶輸送機構上。

3.根據權利要求2所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述分揀臺的頂部設置有坐標信息和標定物，所述視覺攝像組件通過所述標定物進行坐標標定，并能夠對所述分揀臺上端不同位置的坐標信息進行分析與計算。

4.根據權利要求2所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述分揀機械手包括夾爪、機械臂組和底座，所述機械臂組的下端采用旋轉驅動電機驅動且可繞豎向軸線旋轉的設置在所述底座上，所述機械臂組的上端連接設置有所述夾爪，所述機械臂組、夾爪和旋轉驅動電機均由機械手控制器進行控制。

5.根據權利要求3所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述分揀臺的底部還設置有微幅振蕩滑座，所述基座內設置有導軌，所述導軌與所述微幅振蕩滑座滑動配合，所述基座內設置有微幅振蕩器，所述微幅振蕩器的輸出端與所述分揀臺的底部連接，以便驅動所述微幅振蕩滑座沿著所述導軌滑動微幅振蕩滑動。

6.根據權利要求3所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述分揀臺的四周壁上設置有連接卡槽，所述圍擋的底部可拆卸的插合連接在所述連接卡槽內；相對布置的兩個圍擋的底部可相向滑動的設置在所述分揀臺上，所述分揀臺上相應的設置有相向滑槽，所述圍擋的底部導向滑動配合于所述相向滑槽，所述分揀臺上還設置有與所述相向滑槽平行的驅動絲杠和驅動電機，所述驅動絲杠與所述圍擋底部螺紋連接，所述驅動絲杠與所述驅動電機驅動連接，通過所述驅動絲杠和驅動電機驅動所述圍擋沿著所述相向滑槽滑動調節。

7.根據權利要求2所述一種基于視覺識別系統的AI芯片智能分揀裝置，其特征在于：所述翻轉控制與驅動器包括陣列布置的伸縮氣缸和伸縮控制器，所述伸縮控制器控制各個所述伸縮氣缸動作，各個所述伸縮氣缸與所述伸縮支撐柱一一上下對應且同軸布置，通過各個伸縮氣缸驅動所述伸縮支撐柱上下伸縮移動。