[發(fā)明專利]具有可變視野的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110317730.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113447945A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·雷特爾;G·皮特勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ZKW集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S17/48
• 分類號(hào): G01S17/48
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

本發(fā)明涉及具有可變視野的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，其具有周圍環(huán)境檢測(cè)設(shè)備和用于操控其的控制裝置，周圍環(huán)境檢測(cè)設(shè)備具有：發(fā)射裝置，用于將電磁波輻射到所要檢測(cè)的區(qū)域中；和傳感單元，用于接收被反射的電磁波，發(fā)射裝置用于交替照射在近場(chǎng)運(yùn)行情況下以近場(chǎng)為形式的第一視野和在遠(yuǎn)場(chǎng)運(yùn)行情況下以遠(yuǎn)場(chǎng)為形式的第二視野，遠(yuǎn)場(chǎng)關(guān)于所檢測(cè)到的立體角方面相對(duì)于近場(chǎng)而言減小至少50%，發(fā)射裝置具有能通過(guò)控制裝置預(yù)先配置的平均第一發(fā)射功率，發(fā)射裝置在照射近場(chǎng)時(shí)發(fā)出第一發(fā)射功率并在照射遠(yuǎn)場(chǎng)時(shí)至少以第一發(fā)射功率的大小來(lái)發(fā)出發(fā)射功率并且使在對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)進(jìn)行照明時(shí)的輻射強(qiáng)度相對(duì)于對(duì)近場(chǎng)進(jìn)行照明而言提高，控制裝置用于控制在照射近場(chǎng)與遠(yuǎn)場(chǎng)之間的變換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有可變視野的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，該車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)具有周圍環(huán)境檢測(cè)設(shè)備和用于操控周圍環(huán)境檢測(cè)設(shè)備的控制裝置，其中周圍環(huán)境檢測(cè)設(shè)備具有：發(fā)射裝置，用于將電磁波輻射到車輛周圍環(huán)境的所要檢測(cè)的區(qū)域中；以及傳感單元，用于接收被車輛周圍環(huán)境反射的電磁波，其中發(fā)射裝置被設(shè)立用于交替地照射在近場(chǎng)運(yùn)行情況下以近場(chǎng)為形式的第一視野和在遠(yuǎn)場(chǎng)運(yùn)行情況下以遠(yuǎn)場(chǎng)為形式的第二視野，其中遠(yuǎn)場(chǎng)關(guān)于所檢測(cè)到的立體角方面相對(duì)于近場(chǎng)而言減小至少50%。

本發(fā)明還涉及：一種車輛頭燈，該車輛頭燈包括按照本發(fā)明的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)；以及一種車輛，該車輛包括按照本發(fā)明的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)或者按照本發(fā)明的車輛頭燈。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)已知如下車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，所述車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)具有多個(gè)傳感器，利用這些傳感器應(yīng)該盡可能完整且可靠地識(shí)別車輛周圍環(huán)境。即使原則上應(yīng)歡迎使用多個(gè)彼此獨(dú)立的傳感器，通常在傳感器的空間布局以及能夠經(jīng)濟(jì)地使用這些傳感器的成本方面也存在限制。

根據(jù)相應(yīng)的行駛情況，對(duì)車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)的要求可能發(fā)生顯著變化。例如針對(duì)以低行駛速度進(jìn)行的停車過(guò)程所優(yōu)化的傳感器配置通常幾乎不能提供對(duì)于高速應(yīng)用、諸如用于在高速公路上以較高速度行駛的駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可用的信息。因此，到目前為止需要給車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)配備多個(gè)傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

因而，本發(fā)明的任務(wù)在于消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

該任務(wù)利用開(kāi)頭提到的類型的車輛周圍環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)被解決，按照本發(fā)明，其方式是發(fā)射裝置具有能通過(guò)控制裝置預(yù)先配置的平均第一發(fā)射功率，而且該發(fā)射裝置被設(shè)立為在照射近場(chǎng)時(shí)發(fā)出該第一發(fā)射功率并在照射遠(yuǎn)場(chǎng)時(shí)至少以第一發(fā)射功率的大小來(lái)發(fā)出發(fā)射功率并且因此使在對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)進(jìn)行照明時(shí)的輻射強(qiáng)度相對(duì)于對(duì)近場(chǎng)進(jìn)行照明而言提高，其中控制裝置被設(shè)立用于控制在照射近場(chǎng)與遠(yuǎn)場(chǎng)之間的變換。

以這種方式，傳感單元不僅可以檢測(cè)近場(chǎng)信息而且可以檢測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)信息，其中從遠(yuǎn)場(chǎng)反射的信號(hào)的強(qiáng)度相對(duì)于來(lái)自近場(chǎng)的信號(hào)而言幾乎沒(méi)有降低，因?yàn)榘l(fā)射裝置現(xiàn)在至少將之前輻射到近場(chǎng)的較大立體角中的那個(gè)發(fā)射功率集中輻射到遠(yuǎn)場(chǎng)的減小的立體角上。由此，以功率每立體角（例如瓦特/sr（Watt/sr））為單位測(cè)量的輻射強(qiáng)度在遠(yuǎn)場(chǎng)應(yīng)用的情況下提高，由此可以補(bǔ)償通常明顯更大的測(cè)量距離和與之相關(guān)聯(lián)的信號(hào)損失。因而，本發(fā)明利用了如下知識(shí)：在很多情況下可以省去同時(shí)的近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量。因而，通過(guò)本發(fā)明，傳感器裝置能最佳地不僅用于遠(yuǎn)場(chǎng)檢測(cè)而且用于近場(chǎng)檢測(cè)，其方式是該傳感器裝置特定于情況地被操控。由此，可以減少所要使用的傳感器的數(shù)目。此外，現(xiàn)有系統(tǒng)的發(fā)射功率可以最佳地被利用，其方式是現(xiàn)有的系統(tǒng)功率特定于應(yīng)用地被使用。由此，輻射強(qiáng)度的局部提高不以整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)射功率提高為前提。因而，不需要功率更大的組件。

尤其可以規(guī)定：發(fā)射裝置附加地被設(shè)立用于輻射超出平均第一發(fā)射功率的更高的平均第二發(fā)射功率，其中控制裝置在照射遠(yuǎn)場(chǎng)時(shí)促使發(fā)射裝置發(fā)出第二發(fā)射功率。第二發(fā)射功率例如可以是第一發(fā)射功率的兩倍。通過(guò)使第二發(fā)射功率相對(duì)于第一發(fā)射功率而言提高，可以附加地提高在遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)的信號(hào)質(zhì)量。該信號(hào)質(zhì)量的改善例如可以被用于提高所檢測(cè)到的分辨率或者也可以被用于提高測(cè)量的作用范圍。