[發明專利]一種仿生儲能助行器

在審

• 申請號: 202110317612.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112891156A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 史景倫;沈衛強;陳漢營;郭信江;雷穩
• 申請（專利權）人: 廣東微步智能科技有限公司;廣東技術師范大學;華南理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

1.一種仿生儲能助行器，其特征在于：包括護腰帶，護腰帶的一側連接有下肢助行機構，下肢助行機構包括連接塊、儲能彈簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和腳托，連接塊的一端與護腰帶連接，連接塊的另一端與大腿仿生外骨骼的上端轉動連接，大腿仿生外骨骼的下端與小腿仿生外骨骼的上端轉動連接，小腿仿生外骨骼的下端固定連接有腳托，儲能彈簧的上端固定連接在連接塊上，儲能彈簧的下端固定連接在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上還連接有大腿綁帶，小腿仿生外骨骼上還連接有小腿綁帶，小腿綁帶環繞在腳托外部。

2.根據權利要求1所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：連接塊上設有護腰帶卡座，護腰帶通過護腰帶卡扣固定在護腰帶卡座上。

3.根據權利要求1所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼包括大腿上部塊、大腿中部連接板和大腿下部塊，大腿上部塊包括大腿上部內側塊和大腿上部外側塊，大腿下部塊包括大腿下部內側塊和大腿下部外側塊；大腿中部連接板的上端卡在大腿上部內側塊和大腿上部外側塊之間，并通過螺釘固定在大腿上部內側塊和大腿上部外側塊之間；大腿中部連接板的下端卡在大腿下部內側塊和大腿下部外側塊之間，并通過螺釘固定在大腿下部內側塊和大腿下部外側塊之間。

4.根據權利要求3所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：大腿中部連接板上均勻設有多個第一調節孔。

5.根據權利要求3所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼還包括彈簧下端卡座，大腿上部外側塊上設有卡槽，彈簧下端卡座位于卡槽中，儲能彈簧的下端固定連接在彈簧下端卡座上；連接塊上設有彈簧上端卡座，儲能彈簧的上端固定連接在彈簧上端卡座上。

6.根據權利要求3所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：大腿下部內側塊的一端設有大腿綁帶穿孔，大腿下部內側塊的另一端設有大腿綁帶卡座，大腿綁帶的一端穿過大腿綁帶穿孔并固定在大腿下部內側塊上，大腿綁帶的另一端通過大腿綁帶卡扣固定在大腿綁帶卡座上。

7.根據權利要求1所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：小腿仿生外骨骼包括小腿上部塊、小腿中部連接板和小腿下部塊，小腿上部塊包括小腿上部內側塊和小腿上部外側塊，小腿下部塊包括小腿下部內側塊和小腿下部外側塊；小腿中部連接板的上端卡在小腿上部內側塊和小腿上部外側塊之間，并通過螺釘固定在小腿上部內側塊和小腿上部外側塊之間；小腿中部連接板的下端卡在小腿下部內側塊和小腿下部外側塊之間，并通過螺釘固定在小腿下部內側塊和小腿下部外側塊之間。

8.根據權利要求7所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：小腿中部連接板上均勻設有多個第二調節孔。

9.根據權利要求7所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：小腿下部內側塊的一端設有小腿綁帶穿孔，小腿下部內側塊的另一端設有小腿綁帶卡座，小腿綁帶的一端穿過小腿綁帶穿孔并固定在小腿下部內側塊上，小腿綁帶的另一端通過小腿綁帶卡扣固定在小腿綁帶卡座上。

10.根據權利要求7所述的一種仿生儲能助行器，其特征在于：小腿下部內側塊的中部設有腳托連接口，腳托上設有腳托連接件，腳托連接件卡在腳托連接口中。